第10章执行器j.pptVIP

概述 执行器：俗称调节阀。 作用：接受控制器输出的操纵信号Mv、改变操纵变量q、使被控变量 回到给定值。 第一节 执行机构 接受气压操纵信号(0.02-0.1MPa)，转换为对应的位移，推动调节机构。 作用：将4-20mA电动调节信号Io转换为20-100KPa气压调节信号 Po，并使阀杆位移L与输入信号Io准确定位。 L—I。成正比关系。 二、气动活塞式执行机构 结构：活塞、气缸 原理：通过活塞两边气缸的充、放气实现活塞及推杆的直线位移。 特点：由于无弹簧反力定位作用，所以必需与气动阀门定位器配合使用，才能保证阀位与控制信号相对应。 类型：单汽缸式、双汽缸式、有弹簧式、无弹簧式 一、组成与类型 基本组成：阀座、阀芯、阀杆、阀体 特点： ①.直通单座阀：泄漏量小、不平衡力大。 ②.直通双座阀：泄漏量大、不平衡力小。 ③.角阀：流路简单、阻力小、便于自净、清洗。 ④.三通阀：适于分流、合流调节。 ⑤.套筒阀：密封严、不平衡力小、无震动、流量特性改变简单。 ⑥.蝶阀：结构简单、压损小、泄露大。 ⑦.球阀：流路简单、泄露小、流通力大。 ⑧.凸轮挠曲阀：流路简单、阻力小、密封严。 实际工作状态下，改变开度时→流通阻力变化→前后压差变化→流量变化 ②.阀与管道并联时的流量特性： Q＝Qv＋Qp, 阀开时，Qp不变→Qv↑→Q↑ 阀全开时阀上流量Qv100与总流量Q100之比为： 流量比： 一、气开、气关选择。 气开阀：输入调节信号增加时，阀开度增加，Q↑； 气关阀：输入调节信号增加时，阀开度减小，Q↓； *电动调节阀信号中断后，保持原位。 二、调节机构选择 执行机构 产生直线 转角位移 调节机构 改变阀 门开度 组成：1-执行机构（产生直线、转角位移）； 2-调节机构（改变阀门开度、控制介质流量） 一、气动薄膜执行机构 分类：电动、气动、液动、自力式。 (1).气动执行机构：结构简单、动作可靠、维护方便、安全防爆，需专用气源。 (2).电动执行机构：易于电动仪表配合，电源便捷。结构复杂、无本安防爆。 (3).液动执行机构：功率大、定位准确，需液压系统，结构复杂、维护困难。 气动执行机构类型：薄膜式、活塞式两类。 结构：由上下膜盖、橡胶膜片、弹簧、推杆、支架、调节件、密封件组成。 气动薄膜执行机构有正、反作用两种形式。 正作用式：信号压力P作用在膜片之上，P↑→推杆下移。推杆不用密封。反作用式相反。 1、无负载状态： 不考虑调节机构反力和摩擦力。操纵信号压力P→在膜片A上产生作用力: F=P.A→使膜片-推杆下移 L→压缩弹簧→ 产生弹性反力: F′=C.L→当F=F′平衡时，推杆稳定。 通过调节件，调节弹簧预紧量L0，在信号下限压力P0=20KPa下，推杆刚刚位移，则： 推杆位移L与信号压力P成线性关系。 2、有负载状态： 调节机构在实际工作中，被控介质的前后压差及阀杆摩擦，对执行机构产生反作用力: Fl，此时： 阀杆行程缩短、影响控制能力。 解决措施：加装阀门定位器、提高信号压力。 3、阀门定位器 作用：使阀杆位移L与信号Po成正比(定位)，消除阀芯不平衡力的影响。 a b (1). 气动阀门定位器 气动组件（波纹管1、主杠杆2、喷嘴—挡板13、14、气动放大器16） 反馈组件（反馈杆9、反馈凸轮5、副杠杆6、反馈弹簧11） 气动放大器原理： 挡板 喷嘴 Pb 输出 膜片 锥-球阀芯 气源 恒节流孔 a b 气动执行机构8→ 阀杆下移l →反馈板5偏转↓→ 副杠杆6偏转 → 反馈弹簧11拉伸 →弹性反力 f = k.l ↑…当杠杆上力矩平衡： l-p成正比关系。实现了信号p对阀位 l 的控制定位。 操纵信号p→波纹管1→产生力F=AB.p→主杠杆2偏转→杠杆下端右移→挡板13靠近喷嘴14→喷气阻力↑→气动放大器16放大→P↑ → (2).电-气阀门定位器 结构原理：与气动定位器相似，电磁线圈将信号电流 I0转换成力F 作用于杠杆，取代波纹管。 2、原理 电流调节信号Io通过线圈→产生磁场→受磁铁1作用→杠杆3受力: F=Ki.Io偏转→杠杆下端右移→挡板14靠近喷嘴15→气动放大器17放大 →输出P↑→气动执行机构9→阀杆下移↓→拉杆10→反馈板6偏转↓ →反馈杆7偏转↓→反馈弹簧12拉伸→弹性反力f= K.L↑ 当杠杆上力矩平衡时： 1、直行程调节阀： 直通单、双座阀、角阀、三通阀、套筒阀等。 第二节 调节机构 2、角行程调节阀： 蝶阀、球阀、凸轮挠曲阀等。 阻塞流 二、节流原理 Pvc--阀上最低压力。 P1 P2 Pvc ?p 1. pvcpv时： 改变