开题研究报告谢乙凤()()()().docVIP

基于单片机的步进电机控制系统设计 1设计意义、现状和发展趋势 步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。 步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。 2设计的主要要求 （1）步进电机为三相反应式，控制方式为三相六拍，型号75BF001。 （2）转速在50 r/min到1500r/min范围内可调，改变转速时，应有升降频控制。 （3）通过4×4键盘实现对步进电机进行启动，停止，正转，反转及改变转速的控制。 （4）步进电机的运行状态通过LED实现。 3设计方案的选择 3.1设计原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。总体设计框图如图1所示，系统电路由电源、步进电机、按键电路、驱动电路