形状记忆驱动型微机械手的设计研究-光学精密工程.pdfVIP

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2018-11-27 发布于天津
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65 Vol. 6, No. 5 199810 OPT ICS AND PRECISION ENGINEERING October, 1998 * 徐锡林　　张　　艺 ( 上海交通大学信息检测技术及仪器系　　上海2000 0) , , 1 () , , , , , , , , , , ( Shape M emory Effect, SME) , , , , 2 1; 2, * : 1998- 06- 2 : 1998- 08- 18 5 : 65 ( ) T iNi ( SME ) , , , , ( ) SME , , , SME , Fig . 1Photo of microhand , SME , SME , ( ) , Fig . 2Structure of microhand Fig . Mechanism scheme of microhand 1 , SME , SME , , 2 , , SME , ( ) , 1 , , , , , , 66 6 , abc , ( 4) , , ( ) ( ) ( ) SME ( ) ( ) , 5SME , , Fig . 4Hinge dimensions and various forces and ( ) SME ( ) moments w hich cause deflections L ( ) , a , SME , b ( ) , ( ) , 1 , c , SME , , d ( ) , SME , , 1 , , a 1Displacem ent curve of elastic force of SME , spring in room t eniperature 2 - , , Displacement curve of shape come bake force , of SME spring in operating temperature , Displacement curve of comprehensive elastic