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第五章 液压控制阀 第五章 液压控制阀 液压系统能量控制由液压控制元件完成的。 用液压控制元件组成、完成一项专门任务的回路，即组成了一个能量传递系统。 本章主要研究如何采用液压控制阀实现能量控制。 一、液压控制阀的作用 通过一些元件来控制和调整油液 以满足工作机械的各种 运动需要，如启动、停止、速度的调整、以及动作顺序等。 1.压力控制阀-用来控制液压系统中液体压力大小的阀。 2.流量控制阀-用来控制液压系统中液体流量多少的阀。 3.方向控制阀-用来控制液压系统中液体流动方向的阀。 4.组合阀- 除了上述具有单一功能的通用阀以外，还有一些专用阀和复合阀具有两种以上的功能，如既能控制方向又能控制压力，或既能控制方向又能控制流量等等。 （二）按控制与操作方式分类 1.定值或开关控制阀 液压控制阀借助于通、断型电磁铁或手控机构等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，从而使液流的压力、流量或流向保持某一定值。 这种阀属于最常见的普通液压控制阀。 2.比例控制阀 这类阀的输出量（流量、压力）可按照输入信号的变化规律连续成比例进行调节。 它们常采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或阀的机械位移量，进行控制。 比例阀结构简单、工作可靠、价格较低。 可以通过电信号进行连续控制，因此在许多场合得到了广泛应用。 3.伺服控制阀 这类阀工作性能类似于比例控制阀。它们也是通过改变输入信号（电量或机械量）来对输出的液流参数进行连续、成比例的控制。 与比例控制阀相比除了在结构上有差异外，主要在于伺服阀具有优异的动态响应和静态性能。但它的价格较贵，使用维护要求较高。 （三）按连接方式分类 1.管式 管式阀通过阀体上的螺纹孔直接与管接头、管路相连（大型阀则用法兰连接）。 由于这种阀不需要过渡的连接安装板，因此比较简单。但是各个阀只能分散布置，并且由于与管路直接相联而使装卸维护不够方便。 2.板式 板式阀是一种基本的连接方式。 采用板式阀时需要配专用的过渡连接板，管路与连接板相联，而阀仅用螺钉固定在连接板上。 这种连接方式在装卸时不影响管路，并且有可能将阀集中布置，因此板式结构的阀已成为主要的结构型式。 3.集成式 液压阀是液压系统中使用数量最多的元件，为了力求使结构布置紧凑，简化管路，就采用了各种不同的集成连接方式，将阀集中布置。 三、液压控制阀的基本要求及共同点 （一）共同点 1·在结构上 所有液压控制阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的控制元器件组成的 2·在工作原理上 所有液压阀的开口大小、进出口的压力差及通过阀的流量均符合流量计算公式。 只是各阀使用的参数不同而已。 （二）液压系统液压阀满足的要求 1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小； 2.油液流经各阀时压力损失要小； 3.密封性好； 4.结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 （三）使用特点 （1）从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变通流面积，从而控制压力、流向和流量。 （2）各种阀都可以看成在油路中的一个液阻，只要有液体流过，都会产生压力降（有压力损失）和温度升高等现象。 §5-1 方向控制阀 方向控制阀可以看作是控制流体的开关，它起到按需要使一些通道接通而另一些通道关闭的作用，方向控制阀在液压系统中用的最多，它是任何液压系统必不可少的控制元件。 ①方向控制阀作用-在液压系统中，用来控制液体的流动方向。 ②方向控制阀类型-方向控制阀主要有换向阀和单向阀两类。 常用的方向控制阀有： 一、单向阀及其应用 （一）单向阀 单向阀用来控制油路的通断，它的作用是使油液只能一个方向流动。 由于它关闭较严，常在系统回路中起保持部分回路压力的作用，也常与其它阀组成复合阀。 1.普通单向阀 普通单向阀可制成直通式和直角式。 普通单向阀作用是控制液流只能单方向流动，而不能反向流动。 （1）直通式结构组成、职能符号、特点 直通式用于管式连接。 （2）直角式结构图 直角式用于板式连接 （动画5-3单向阀.swf） （3）单向阀的特点 优点—结构简单； 缺点—装于系统后更换弹簧不便，容易产生振动与噪音。 直角式单向阀其优点是阀芯内腔不作液体流动通道，振动与噪声小，更换弹簧方便。 （4）对单向阀的性能要求 是——动作灵敏、噪音小、密封性能好。 ①单向阀作防止反向油流用时，开启压力小，全流量损失约0.1~0.3MPa。单向阀开启压力一般在0.035~0.05MPa。 ②单向阀作背压阀用时，可根据需要更换弹簧，背压阀使系统在卸荷时，仍保持一定压力，压力一般在0.2~0.6MPa。 单向阀安装在泵出油口，可以防止由于系统压力突然升高而损坏液压泵。 （5）单向阀的应用回路