渐开线齿轮参数测定及啮合传动实验仪说明书_指导书_报告.doc

CQC-B渐开线齿轮参数测定 及啮合传动实验仪 一、用途 1. 用于渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定； 2. 用于渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的演示； 3. 用于变位齿轮传动类型及啮合参数的确定。 二、实验仪结构及实验原理 1. 实验仪结构，如图1所示： 图1 实验仪结构图 齿轮轴1、2固定在台板上，其中心距为100±0.027mm，齿轮轴1的轴颈上可分别安装2#、3#、5#、6#实验齿轮，齿轮轴2的轴颈上可分别安装1#、4#实验齿轮，1#齿轮可分别与2#、3#齿轮啮合，4#齿轮可分别与5#、6#齿轮啮合，共组成四对不同的齿轮传动。实验仪还配有4块有机玻璃制的透明面板，面板相当于齿轮箱体的一部分，面板上刻有齿顶圆、基圆、啮合线等，两孔同时安装在齿轮轴1、2的轴颈上。面板I和面板II分别用于齿轮1～2和齿轮1～3两对啮合传动，面板III和面板IV分别用于齿轮4～5和齿轮4～6两对啮合传动。 2. 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定原理 渐开线齿轮的基本参数有五个：z、m、、ha*、c*，其中m、、ha*、c*均应取标准值，z为正整数。对于变位齿轮，还有一个重要参数，即变位系数x，变位齿轮及变位齿轮传动的诸多尺寸均与x有关。 （1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角α，见图2。 ① 确定跨齿数k： ② 测量公法线长度和。 ③ 确定模数m、压力角： 图2 用游标卡尺测公法线长度 根据渐开线性质：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长： 所以 式中因一般只为20(或15(，m应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m和压力角。 （2）通过测量齿顶圆直径da与齿根圆直径df，确定齿顶高系数ha*和顶隙系数c*： a）偶数齿齿轮 b）奇数齿齿轮 图3 齿轮da与df的测量 偶数齿齿轮的da、df可直接用游标卡尺测得，如图3（a）示。奇数齿齿轮的da、df须间接测量，如图3（b）示。 da=D+2H1 df=D+2H2 则： h=（da－df）/2= H1－H2 对于标准齿轮h=（2ha*+c*）m，分别将ha*=1、c*=0.25（正常齿制）或ha*=0.8、c*=0.3（短齿制）代入，若等式成立，即可确定齿轮是正常齿或是短齿，进而确定ha*、c*。若等式都不成立，则齿轮是变位齿轮，再根据等式接近成立的原则，可确定齿轮是正常齿还是短齿，进而确定ha*、c*。 （3）计算变位系数x： 标准齿轮的公法线长度=mcos [(k－0.5)π+zinv] 变位齿轮的公法线长度= mcos [(k－0.5)π+zinv]+2xmsin 若测得与计算值相等，则x=0，该齿轮为标准齿轮； 若≠，则齿轮为变位齿轮，变位系数x： （4）计算不根切的最小变位系数xmin： 要保证变位齿轮不产生根切，应满足：sin2α 标准齿轮不根切的最小齿数为： 所以： 3. 渐开线齿轮啮合传动过程 图4 渐开线齿轮的啮合过程 一对渐开线齿轮啮合传动，其理论啮合线是两基圆的内公切线N1N2，其实际啮合线是两齿顶圆与理论啮合线交点之间的线段（见图4），两轮轮齿在B2点开始进入啮合，接触点为从动轮的齿顶圆齿廓与主动轮齿根部位齿廓。随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着主动轮的齿廓，由齿根逐渐移向齿顶；沿着从动轮的齿廓，由齿顶逐渐移向齿根。当啮合进行到B1点时，两轮齿廓即将脱离啮合。为使两轮能够连续啮合传动，实际啮合线长度应大于（至少等于）齿轮的法向齿距Pn（亦即基节Pb）。重合度εa： 4. 变位齿轮传动类型及啮合参数的确定原理。 按照相互啮合的两齿轮变位系数和（x1+x2）值的不同，可将变位齿轮传动分为三种基本类型： （1）x1+x2=0，且x1=x2=0即标准齿轮传动。 （2）x1+x2=0，且x1=-x2≠0称等变位齿轮传动，又称高度变位齿轮传动，亦称零传动。 （3）x1+x2≠0，称不等变位齿轮传动，又称角度变位齿轮传动。 其中：① x1+x2＞0，称正传动； ② x1+x2＜0，称负传动。 外啮合直齿圆柱齿轮传动的几何参数计算公式 名 称 符号 标准齿轮 传动 变位齿轮传动 零传动 正传动、负传动 变位 系数 x x1=x2=0 x1+x2=0 x1=-x2≠0 x1+x2≠0 分度 圆直径 d d=mz 基圆 直径 db db=mzcos 啮合角 = 中心距 a、a’ 节圆直径 d’ d’=d 中心距变动系数 y y=0 齿高变动系数 △y △y=0 △y =x1+x2－y 齿顶高 ha ha=ha*m ha=（ha*+x）m ha=