第五章数控铣削加工附其编程.docVIP

5数控铣削加工及其编程 5.1数控铣削编程概述 主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，复杂模具型腔，进行钻、扩、铰、锪、镗和螺纹加工。主要加工以下几类零件： 平面类零件 直纹曲面类零件 立体曲面类零件 5.1.1 数控铣削加工特点 点位控制数控机床 为点到点控制，刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。在从点到点的移动过程中，只作快速空程的定位运动，因此不能用于加工过程的控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。 5.1点位控制原理图 例下图 钻孔工作，如图点位运动，刀具可按、、、、中的任意一条轨迹运动。 5.2 直线控制数控机床 称为直线切削控制或平行切削控制。除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。 可控制刀具相对于工作台以适当的进给速度，沿着平行于某一坐标轴方向或与坐标轴成45°的斜线方向作直线轨迹的加工。这种方式是一次同时只有某一轴在运动，或让两轴以相同的速度同时运动以形成45°的斜线，所以其控制难度不大，系统结构比较简单。一般地，都是将点位与直线控制方式结合起来，组成点位直线控制系统而用于机床上。 简易数控车床、数控镗铣床，一般有2(3个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。 5.3 轮廓控制的数控机床 能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。可控制刀具相对于工件作连续轨迹的运动，能加工任意斜率的直线，任意大小的圆弧，配以自动编程计算，可加工任意形状的曲线和曲面。典型的轮廓控制型机床有数控铣床、功能完善的数控车床、数控磨床、数控电加工机床。 5.4（a）点位控制 （b）直线控制 （c）轮廓控制 数控机床加工时的横向、纵向等进给量都是以坐标数据来进行控制的。象数控车床、数控线切割机床等是属于两坐标控制的，数控铣床则是三坐标控制的，还有四坐标轴、五坐标轴甚至更多的坐标轴控制的加工中心等。坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能够同时进行移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹的能力。当然也有一些早期的数控机床尽管具有三个坐标轴，但能够同时进行联动控制的可能只是其中两个坐标轴，那就属于两坐标联动的三坐标机床。象这类机床就不能获得空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹。要想加工复杂的曲面，只能采用在某平面内进行联动控制，第三轴作单独周期性进给的“两维半”加工方式。 两坐标和多坐标加工： 一台数控机床，所谓的坐标系是指有几个运动采用了数字控制。 两坐标数控车床：在坐标系中，两个方向的运动采用了数字控制 三坐标数控铣床：在坐标系中，三个方向的运动采用了数字控制 两坐标加工：只能控制任意两坐标联动，实现两坐标加工，也可能是三坐标数控铣床。 三坐标加工（3轴控制）：能控制三坐标联动，实现三坐标加工，刀具在空间的任意方向都可移动。 2.5坐标加工：某两坐标联动，另一坐标周期进给，将立体形面转化为平面轮廓加工，即两坐标联动的三坐标机床加工。 5.5 两轴联动，同时控制两个坐标 3轴控制是指同时控制X、Y、Z三个坐标，刀具在空间的任意方向都可移动。 4轴控制是指同时控制四个坐标，即在三个移动坐标之外，再加一个旋转坐标A、B、C。 5.6 5.7 5轴控制是指同时控制5个坐标，即在三个移动坐标之外，再加旋转坐标A、B、C中的任意两个。 5.8 5.1.2工件坐标系建立 工件固定不动，刀具移动 对称零件，工件原点设在对称中心上 一般零件，工件原点设在工件轮廓某一角上 Z轴方向上零点一般设在工件表面 编程时，把刀具起点和程序员点设在同一处，便于计算。 5.1.3数控铣削加工工艺 加工路线是指刀具刀位点相对于工件运动的轨迹和方向。数控机床上确定工艺方案、工艺路线的原则是： 尽量缩短加工路线，减少空行程时间和换刀次数，以提高生产率。 5.9 为保证工件轮廓表面加工后粗糙度要求，最终轮廓应安排在最后一次走刀中连续加工出来。 5.10（a）为行切法，图（b）为环切法，图（c）为先用行切法 若为封闭凹槽，图（a）为行切法，图（b）为环切法，图（c）为先用行切法，最后用环切法一刀光整轮廓表面。 内轮廓（型腔）加工的下刀要求： 先钻一个工艺孔至底面（留一定精加工余量），并扩孔，以便使所有的立铣刀能从工艺孔进刀，进行型腔粗加工。 铣刀下降至工艺孔内，由工艺孔开始进刀 型腔一般由中心向四周扩展进行加工 合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击。进、退刀位置应选在不大重要的位置，并且使刀具尽量沿切线方向进、退刀，避免采用法向进、退刀和进给中