类人机器人Linux平台下零点调试窗口QT设计.docVIP

创新实验学院实践报告 实践班名称： 人形机器人实验室 课 程 名 称： 机电专题研究（二） 题 目： 基于类人机器人的Linux平台下的零点调试窗口的QT设计 院 系： 物理与光电工程学院 班 级： 物理1202班 学生姓名： 学 号： 完成日期：2013年7月1日 大连理工大学创新实验学院 报告内容及格式： 研究内容技术综述 项目背景及内容介绍 Linux平台比windows平台有好多优势之处,比如源码的开源性,系统的安全,性能,稳定性,可支持性等方面都较之windows都有很大的优势.所以,机器人之中运行linux已成为一种趋势,提高软件稳定性以及开发性的解决办法.为以后发展打下良好基础.势在必行,但由于linux下的软件和windows下的软件并不兼容,所以要在linux平台下有重新设计原有的windows的零点调试软件.有于QT是一个可跨平台的应用软件设计软件.所以可以用QT开发能在linux下运行的软件. 2.研究意义等 为了适应以后linux下平台的程序应用，为了提高上位机与下位机之间的通信