理力13_例题.ppt

例6 矿砂从传送带 A 落到另一传送带 B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为 V1=4m/s，方向与铅直线成 300 角。已知传送带 B 水平传动速度V2=3m/s 。求矿砂相对于传送带B的速度。 解：动点——矿砂M； 　　动系——固连在传送带B上； 　　牵连运动——平动； 　　绝对速度——矿砂相对于地面的速度V1　； 　　　牵连速度——设想作平动的动系为无限大， 　　　　　　　　则牵连点的速度也为V2。 　　由速度平行四边形，得 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 例 用车刀切削工件的直径端面，刀尖沿水平 x 轴作往复运动，x = b sin?t, 工件以等角速度 ? 转动，求车刀在工件圆端面上切出的痕迹。 解：根据题意，需求刀尖 M 相对于工件的轨迹方程。 动点——刀尖 M ； 动系——固连在工件上。 由图可得 ， 从上式中消去时间 t ， 得刀尖的相对轨迹方程 可见，相对轨迹为圆心在点（0，–0.5b） 半径为 0.5b 的圆。 例 点 M 相对于动系 沿半径为 r 的圆周以速度 v 作匀速圆周运动，动系相对于定系作定轴转动，t = 0 时动系与定系重合，点 M 与 O 点重合。求点 M的绝对运动方程。 解： , 对于 M 点，由几何关系可得： 华东理工大学 East China University of Science And Technology ? 例题1 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 A B v0 n φ R A B v0 n φ R vr va ve φ 解： 1.运动分析 动系－ 固连于凸轮 绝对运动－直线运动 牵连运动－水平平动 动点－ AB的端点A 相对运动－圆周运动 方向 圆周切线 大小 v0 ? ? O 2. 速度分析（画速度矢图） 讨论 若取凸轮上点A1为动点，则相对轨迹是什么曲线？ 讨论 若取凸轮圆心O′点为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？ ?运动实例 刨床：曲柄摇杆机构 ? 例题2 已知：ωo，OA=r，OO1= l 求：当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1 2. 速度分析（画速度矢图） 1.运动分析 动系－ 固连于摇杆 O1B 绝对运动－圆周运动 牵连运动－定轴转动 动点－滑块 A 相对运动－直线运动 方向 大小 ? r·ω ? O1B O1B （方向如图） A B φ O ω O1 ω1 va ve vr 解： r 讨论 若取摇杆O1B上A点为动点，则相对运动轨迹是什么曲线？ ? 例题3 凸轮半径R，偏心距e,以ω绕O轴转动,杆AB在滑槽中平动,杆端A始终与凸轮接触,且OAB成一直线.求在图示位置时，杆AB的速度。 A B φ R vr va ve φ －杆AB速度 解： 1.运动分析 动系－ 固连于凸轮 绝对运动－直线运动 牵连运动－定轴转动 动点－ AB的端点A 相对运动－圆周运动 方向 大小 OA·ω ? ? e O C ω OA AC 2. 速度分析（画速度矢图） 若取凸轮上点A1为动点，则相对运动轨迹是什么曲线？ 讨论 讨论 若取凸轮圆心C为动点，则相对