理论力学 4 平面任意力系.ppt

例4-8 图4-22(a)所示三铰刚架。q =10kN/m。试求A、C处的约束反力。 解 ：(1) 取整体为研究对象，受力分析如图4-22(b)所示，列平衡方程求解： （*） 解得 图4-22 (a) (b) (2) 取AB为研究对象，受力分析如图4-23所示，列平衡方程求解： 解得 代入式（*），可得 （与假设相反） 图4-23 4.7 平面桁架 4.7.1 桁架结构 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成，受力后几何形状不变的杆系结构。 杆件与杆件的铰链连接点称为节点。节点的构造通常有铆接或焊接，榫接，铰链或螺栓连接。 桁架的种类很多，工程上应用也很广。 所有杆件处于同一平面内的桁架，称为平面桁架；否则，称为空间桁架。 A B C E D F G H 以三角形为基础组成的平面桁架，称平面简单桁架(见图4-24和图4-25)。 图4-24 图4-25 为了便于工程计算采用以下假设： (1) 各杆件都以光滑铰链连接； (2) 各杆件都是直杆，其轴线通过铰链中心； (3) 所有载荷和反力都作用于节点上； (4) 各杆自重不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 这样的桁架称为理想桁架。对于理想桁架，各杆件都是二力构件。 桁架承受载荷后，各杆件一般将受到作用，从而引起杆件内部的相互作用，这种作用称为杆件的内力。 杆件受力必沿杆件方向，即只承受拉力或压力。 4.7.2 平面简单桁架的内力计算 4.7.2.1 节点法 在求解桁架内力时，一般假设各杆件的内力为拉力，用背离节点的力矢量表示。若计算结果为正值，在表示内力为拉力；反之，为压力。 以每个节点为研究对象，作用在节点上的力构成平面汇交力系，利用平面汇交力系的平衡方程，求解各杆的内力。 由于平面汇交力系，只能列两个独立平衡方程，求解两个未知量，因此，在应用节点法求解内力时，应从只含有两个未知量的节点进行求解，逐一结点进行分析，直到解出全部杆件内力。 例4-10 如图4-26所示屋顶桁架。试用节点法求各杆内力。 解 ：(1) 求支座反力。取整体为研究对象，受力如图所示。 解得 由对称性可得：只需计算半个桁架的内力即可。 图4-26 (2) 计算桁架内力： 1) 取节点A为研究对象[见图4-27(a)]： （压） 2）取节点D为研究对象[见图4-27(a)]： 解得 （拉） （压） 解得 （拉） 图4-27 (a) (b) 3）取节点C为研究对象[见图4-28(a)]： （压） 解得 （拉） （压） 解得 （压） (a) 4）取节点F为研究对象[见图4-28(b)]： 图4-28 (b) 零力杆—内力为零的杆。平面桁架情况下零力杆的直接判定 ： (1) 不共线的两根杆件的节点，且节点上无载荷作用，则这两根杆件均为零力杆[见图4-29(a)] 。 (2) 三根杆件的节点，节点上无载荷作用，若其中两根杆件共线，则第三根杆件必为零力杆[见图4-29(b)] 。 (3) 不共线的两根杆件的节点，节点上作用的载荷与其中一根杆件共线，则另一根杆件必为零力杆[见图4-29(c)] 。 图4-29 (a) (b) (c) 例 4-11 试判断如图4-30所示桁架结构中的零力杆。 解： 对于如图4-30所示桁架，A处的约束反力为FAx、FAy，K处的约束反力为FNK 。 节点K、G，满足零力杆条件中的(3)，因此杆件KB、GH为零力杆； 杆件KB为零力杆，节点B可视为三根杆件的节点。节点B、I、D，满足零力杆条件中的(2)，因此杆件BJ、CI、DH为零力杆。 图4-30 4.7.2.2 截面法 通过整体平衡方程确定约束反力后，用一个或几个适当的截面假想地把桁架截成两部分，并选其中一部分作为研究对象，求出被截杆件的内力。 应用截面法时，一般被截杆件数不应多于三个。截面的形状可以是平面，也可以是曲面。 例 4-12 如图4-31(a) 所示平面简单桁架。各杆长度均为 a = 1 m。在节点E、G处分别作用载荷FE = 10 kN；FG = 7 kN。试用截面法计算1、2、3杆的内力。 解：(1)求支反力。取整体为研究对象 解得 (2)