电动机及动力装置.ppt

第四篇 电动力创意装置设计基础 第14章 电动机及动力装置 第15章 电控技术基础 第16章 其他控制机构 14.1电动机 14.2电动机动力装置 1) 直流电动机 P201 (1)直流电动机的构造 直流电机的基本工作原理 直流电机的基本工作原理 1)三相异步电动机的构造 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较： 2)异步电动机的转动原理 1 旋转磁场 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 电动机的转动原理 1). 转动原理 5 步进电动机 步进电动机 6 伺服电动机 讨论： 1、旋转磁场转速n0（同步转速）与极对数 p 的关系 2、单相异步电动机起动的必要条件 14.2电动机动力装置 2.1 典型电动力装置 典型电动力装置通常由电动机和一些辅助装置共同构成。辅助装置包含了控制电动机启动、制动、换向、调速、保护、节能等部件。（单相异步电动机、直流电动机）。 ★启动装置 ★调速装置 ★换向装置 ★制动装置 电动机动力装置 1 启动装置 启动指电动机从静止到达到正常工作转速(额定转速) 。 对启动过程的要求： (1)启动转矩足够大； (2)启动电流不能太大； (3)启动迅速，启动设备简单。 1.1直流电动机的启动 (1)直接启动 (2)电枢回路串电阻启动 (3)降压启动 直流电动机的启动 1直接启动 直接把电动机接到额定电压的电源进行启动。 特点：启动电流大；启动力矩大；启动时间短；电刷与换向器产生火花大缩短它们的寿命。适用于电机容量小的情况。 2电枢回路串电阻启动 对于他励直流电动机的电枢回路串入启动电阻限制最初启动电流的大小。为缩短启动时间，保证电机转速平滑增加，可将多极电阻逐步减小。该方法耗能大，经济性差，适用于电机容量不大，启动调速性能要求不高的场合。 3降压启动 当电动机容量较大而启动又比较频繁时，当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时，可以采用降低电源电压启动。 A X Y C B Z 定子三相绕组通入三相交流电 方向:顺时针 切割转子导体 右手定则 感应电动势 E20 旋转磁场 感应电流 I2 旋转磁场 左手定则 电磁力F F 电磁转矩T n F 动画 转差率是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地位。 转差率s 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。 转差率 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即 异步电动机运行中: 转子转速亦可由转差率求得 例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。 解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为 功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。 1. 对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。 2. 对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。 三相异步电动机的选择 种类和型式的选择 1. 种类的选择 一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。 只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场 合才选用绕线式电动机。 2. 结构型式的选择 根据工作环境的条件选择不同的结构型式， 如开启式、防护式、封闭式电动机。 电压和转速的选择 根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。 Y系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个 等级。大功率电动机才采用3000V和6000V。 电动机 ★单相异步电动机由单相电源供电，使用方便。 ★与同容量的三相异步电动机比较而言，单相异步电动机的体积大、运行性能较差，所以单相电机只做成小容量的。 (2)单相异步电动机 ★ 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。 单相异步电动机类型 (1)单相电阻分相起动异步电动机； (2)单相电容分相起动异步电动机； (3)单相电容运转异步电动机； (4)单相电容起动与运转异步电动机； (5)单相罩极式异步电动机。 1)单相异步电动机的结构 根据两个定子绕组的分布及供电情况的不同，可以产生不同的起动和运行性能。 ★单相异步电动机通常在定子上有2相绕组，转子是普通的鼠笼转子。 为了获得所需的起动