直流电机报告书.docVIP

目录 目录…………………………………………1 一：课程设计任务…………………………2 1.1概况…………………………………2 1.2课程设计目的………………………3 1.3课程设计任务和要求………………3 二：系统方案的选择………………………4 2.1电机调速控制模块…………………4 2.2 PWM调速工作方式…………………5 三：系统硬件电路的选择…………………6 3.1硬件电路设计图……………………6 3.2信号输入电路………………………8 3.3 LED显示驱动以及电机控制模块…9 四：系统的软件设计………………………10 4.1系统软件设计分析…………………10 4.2定时中断处理程序…………………11 4.3 PWM脉宽控制………………………11 五：单片机的调试和结果…………………13 5.1仿真结果……………………………13 六：心得体会………………………………15 七：参考文献………………………………16 八：附录……………………………………16 一 课程设计任务 1.1直流电机简介 直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机