直流电机调速1.ppt

郝雯娟 电力电子与电气驱动 南京航空航天大学金城学院自动化系 第14章 直流电动机调速系统 14.1直流电动机的基本电磁关系 电压平衡关系式 稳态 14.1直流电动机的基本电磁关系 转矩平衡式 瞬态 稳态 14.2直流电动机的机械特性 定义 他励直流电动机的机械特性 14.2直流电动机的机械特性 机械特性（固有机械特性） 电枢绕组感应电动势Ea一定正比于气隙磁通Φ和转 速n。那么得到电枢绕组感应电动势公式： 有三种方法调节电动机转速： 1. 调节电枢供电电压U 2. 减弱励磁磁通? 3. 改变电枢回路电阻Ra 1.调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 2. 调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 3. 调磁调速 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = Ra ； 调节过程： 减小励磁 ?N ? ?? ? ? ? n ?， n0 ? 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。 三