孙桓《机械原理》（第9版）笔记和课后习题（含考研真题）详解答案.pdfVIP

目录

第1章绪论

1.1复习笔记

1.2课后习题详解

1.3名校考研真题详解

第2章机构的结构分析

2.1复习笔记

2.2课后习题详解

2.3名校考研真题详解

第3章平面机构的运动分析

3.1复习笔记

3.2课后习题详解

3.3名校考研真题详解

第4章平面机构的静力分析

4.1复习笔记

4.2课后习题详解

4.3名校考研真题详解

第5章机械的动力分析

5.1复习笔记

5.2课后习题详解

5.3名校考研真题详解

第6章机械的平衡

6.1复习笔记

6.2课后习题详解

6.3名校考研真题详解

第7章机械的运转及其速度波动的调节

7.1复习笔记

7.2课后习题详解

7.3名校考研真题详解

第8章连杆机构及其设计

8.1复习笔记

8.2课后习题详解

8.3名校考研真题详解

第9章凸轮机构及其设计

9.1复习笔记

9.2课后习题详解

9.3名校考研真题详解

第10章齿轮机构及其设计

10.1复习笔记

10.2课后习题详解

10.3名校考研真题详解

第11章齿轮系及其设计

11.1复习笔记

11.2课后习题详解

11.3名校考研真题详解

第12章其他常用机构

12.1复习笔记

12.2课后习题详解

12.3名校考研真题详解

第13章机械系统的方案设计

13.1复习笔记

13.2课后习题详解

13.3名校考研真题详解

第14章机器人机构及其设计

14.1复习笔记

14.2课后习题详解

14.3名校考研真题详解

第1章绪论

1.1复习笔记

本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学科的发展现状。本章无重难点知

识，只需了解即可。

研究对象及内容(见表1-1-1)

表1-1-1研究对象及内容

要点主要内容

研究对象机构传递与变换力和运动

(机械)机器利用机械运动传递或变换能量、信息和物料

①机构结构、运动分析；②机器动力学；③常用机

研究内容

构分析设计；④机械系统方案设计

1.2课后习题详解

本章无课后习题。

1.3名校考研真题详解

本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，没有涉及到本章内容的考研试题，读者简单了解即可。

第2章机构的结构分析

2.1复习笔记

本章作为重要的基础章节之一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运动的条件和自由度的计算、机构的组成

原理和结构分析、机构的变换原理等内容。学习时需要重点掌握机构自由度的计算和组成原理等内容，主要以分析计算

题的形式考查。除此之外，机构的组成、分类、具有确定运动的条件等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考

查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、机构的组成、分类及其简图表达

①机构的组成及分类

(1)机构的组成

①构件、运动副和自由度(见表2-1-1)

表2-1-1构件、运动副和自由度

要点主要内容

构件构件