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旋转变换： 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 转子磁链模型： 电流闭环控制 图1 三相电流闭环控制的矢量控制系统结构图 电流闭环控制 图2 定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统结构图 转矩闭环控制 带除法环节的矢量控制系统 磁链开环转差型矢量控制系统 --间接定向 电机参数： * * 感应电机矢量控制仿真 实验 --基于 MATLAB 7.1 矢量控制基本思想：坐标变换+磁链定向 特点：定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现了定子电流两个分量的解耦 静止变换： 坐标变换 矢量控制方程： 电压模型： 电流模型： 图3 转矩闭环的矢量控制系统结构图 图4 带除法环节的矢量控制系统结构图 图5 磁链开环转差型矢量控制系统 MATLAB仿真： 以带转矩内环的矢量控制系统为例讲解！ --基于MATLAB 7.1演示 PN=35kW，UN=380V，fN=50Hz，Rs=0.4?，Ls=0.087H，Rr=0.5 ?，Lr=0.088H，Lm=0.085H，np=2，J=0.0876，B=0.001。