伺服驱动器 GSG系列.pdf

目 录 第一章 产品概要 1.1. 产品特性 …………………………………………………………………………… 2 1.2. 型号命名 …………………………………………………………………………… 2 1.3. 产品铭牌 …………………………………………………………………………… 3 1.4. 产品组成 …………………………………………………………………………… 3 1.5. 技术特性 …………………………………………………………………………… 3 1.6. 外观尺寸 …………………………………………………………………………… 5 第二章 安装和接线 2.1. 使用和储运环境 …………………………………………………………………… 6 2.2. 安装注意事项 ……………………………………………………………………… 6 2.3. 接线示意图 ………………………………………………………………………… 8 2.4. 电源端子—接线与配线 …………………………………………………………… 9 2.5. 通讯连接器CN1—接线与配线 …………………………………………………… 10 2.6. 输入输出连接器CN2—接线与配线 ……………………………………………… 12 2.7. 编码器反馈连接器CN3—接线与配线 …………………………………………… 18 2.8. 电机绕组—接线与配线 …………………………………………………………… 19 第三章 试运行和操作 3.1. 通电试运行 ………………………………………………………………………… 20 3.2. 操作和显示 ………………………………………………………………………… 22 3.3. 参数汇总和说明 …………………………………………………………………… 25 第四章 运行和调整 4.1. 运行前的检查 ……………………………………………………………………… 28 4.2. 增益调整 …………………………………………………………………………… 28 4.3. 控制原理框图 ……………………………………………………………………… 29 第五章 通讯功能 5.1. RS232C初始化 ……………………………………………………………………… 30 5.2. 参数设置 …………………………………………………………………………… 30 5.3. I/O口状态显示（I/O诊断） ……………………………………………………… 31 5.4. 实时波形监测 ……………………………………………………………………… 32 5.5. 实时数据监测 ……………………………………………………………………… 32 第六章 故障和解决方法 １ 第一章 产品概要 GSxxxxG系列伺服驱动器以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备 良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统，如：数控机床，印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织 机械、工业机器人、自动化生产线等。 1.1. 产品特性