神经网络与智能控制技术.pptVIP

第四章 神经网络与智能控制 神经网络控制 引言 一、神经网络用于控制的优越性 二、神经网络的逼近能力 三、神经网络控制的设计⑴ 三、神经网络控制的设计⑵ 四、神经网络控制的实现⑴ 四、神经网络控制的实现⑵ 四、神经网络控制的实现⑶ 五、神经网络控制器的分类 ⒈导师指导下的控制器 ⒉逆控制器 ⒊自适应网络控制器 神经模型参考自适应控制 神经自校正控制结构 ⒋神经内模控制结构 神经内模控制⑴ 神经内模控制⑵ 神经非线性内模控制 ⒌前馈控制结构 ⒍自适应评价网络 ⒎混合控制系统 神经PID控制⑴ 神经PID控制⑵ 六、神经网络控制待解决的问题 * * 对象 神经网络控制 是将神经网络在相应的控制结构中做 控制器、辨识器 神经网络控制 主要是为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统，在不确定、不确知环境中的控制问题 神经网络控制 使控制系统稳定、鲁棒性好，具有要求的动态、静态性能 由于神经网络具有大规模并行性、冗余性、容错性、本质的非线性及自组织、自学习、自适应能力，故已成功地应用于许多不同的领域。如在最优化、模式识别、信号处理和图像处理等领域首先取得了成功。神经网络理论的诞生同样给不断面临着挑战的控制理论带来生机。控制理论在经历了经典控制论、状态空间论、动态规划、最优控制等阶段以后，随着被控对象变得越