第20讲 GPS在控制测量中的作用.ppt

第六章 控制测量 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 一.GPS概述 全球定位系统(GPS--Global Positioning System)是利用人造卫星进行地面定位的系统，是美国军方于1994年建立的第二代卫星导航系统。 类似的系统： 俄罗斯的GLONASS(Global Navigation satellite system）； 欧空局的Galileo（伽利略定位系统），我国参与建设； 我国的北斗定位系统等。 　　由24（21+3）颗卫星组成，分布在六个轨道面内，每个轨道面上有四颗卫星。 　　作用： （１）接收、存储和处理地面监控系统发射来的导航电文及其它有关信息；　　　　 （２）向用户连续不断的发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置； （３）接收并执行地面监控系统发送的控制指令。 作用： （１）跟踪和监控在轨卫星的运行状态，监测大气折射，控制和预报收GPS卫星的轨道； （２）给卫星注入导航电文； （３）调整卫星的状态，指挥启用备用卫星。 作用： （１）跟踪接收GPS卫星发射的信号并进行处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间； （２）解释导航电文，实时的计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间； 三部分之间的工作关系 式中：ρ改正后的距离 Δρ1电离层延迟 Δρ2对流层延迟 va卫星钟钟差 vb接收机钟钟差 三. GPS定位原理 GPS的定位原理：距离的hou方交会 四.绝对定位和相对定位 五．GPS定位网的测设方案 2、异步网测设方案 六、应用GPS的优越性 （１）不要求测站点间通视，给测量工作带来极大方便； （２）控制网几何图形已不是决定测量精度的重要因素； （３）不受时间、天气条件的限制，全天候观测； （４）自动化程度高，工作效率高； （５）降低成本； （６）精度高。 六、GPS的不足 必须能观测到有效地卫星信号。 七．GPS定位网的布测 １、外业 　　（1）踏勘 　　（2）选点 　　（3）埋石 (4）数据采集 ２、布网的原则 　（1）GPS网的布设应视其目的、作业时卫星状况、预期达到的精度、成果的可靠性以及工作效率而定，按照优化设计原则设计； 　（2）与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量加密控制网； 　（3）GPS网点应利用已有水准点联测高程； 3、野外选点的基本要求 （1）点位应选在容易安置接收设备和方便操作的地方，且视野开阔，视场内障碍物的高度角应大于１０～１５度； （2）点位应选在远离大功率无线电发射源，以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰； （3）点位附近不应有强干扰GPS卫星信号的接收物体，尽量避免大面积的水域，以减少多路径误差的影响； （4）点位应选在交通方便的地方，有利于用其他方法联测； （5）地面基础稳定，有利于点位保存。 思考题： 1、GPS在控制测量中的应用相对全站仪有哪些优点？ 2、GPS在控制测量中如何应用？ 3、GPS的工作原理！ 谢 谢 * 测量学 基础 第六章 控制测量 第20讲 GPS在控制测量中的作用 学时：2学时 主讲：徐克科 * * 本讲主要内容 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 速度快、精度高；(1?10-6 ~1?10-8) 全天候作业： 不需要点间通视； 能同时获得点的三维坐标； 观测时间短，仪器操作简单。 GPS的优点： § 6.6 GPS在控制测量中的应用 控 制 部 分 1 个 主 控 站 3 个 注 入 站 5 个 监 控 站 空 间 部 分 24 颗导航卫星 用 户 设 备 部 分 接 受 卫 星 信 号 二.GPS系统的组成 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 1、空间星座部分 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 Hawaii 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 Colorado springs 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士) Ascencion Diego Garcia kwajalein 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 2、地面监控部分 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 2、地面监控部分 主控站 监控站 注入站 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 3、用户设备部分 § 6.6 GPS在控制测量中的应用 手持型GPS机 车载型GPS机 § 6.6 GPS在控制测量中的应用