第2章《可编程控制器的硬件构成及工作原理》.pptVIP

可编程控制器应用技术（三菱） 何 苗 教学要求 1、了解可编程序控制器的系统构成 2、熟悉PLC的工作特点 3、重点掌握存储器及PLC的I/O模块 第2章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 1.中央处理单元（CPU） CPU是核心部件，由微处理器和控制器组成，能指挥PLC按照预先编好的系统程序实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分工作。 PLC常用的CPU有通用微处理器、单片机和位片式微处理器。通用微处理器按其处理数据的位数可分为4位、8位、16位和32位等。PLC大多用8位和16位微处理器。 （1）接受、存储用户程序和数据； （2）检查、校验用户程序，发现程序的语法错误立即报警并停止输入； （3）按扫描工作方式接收来自输入单元的数据和信息，并存入相应的数据存储区，在需要的时候将其调出并传送； （4）执行用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，将处理结果送至输出端； （5）响应各种外部设备的工作请求； （6）诊断PLC电源、内部电路工作状态的故障。 2.存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据，包括系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序存储器：用以存放系统程序、需要长久保存的用户程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化其中，用户一般不能更改。 ROM：只读存储器 EPROM：可擦除程序的只读存储器 EEPROM：可电擦除的只读存储器 用户程序存储器：存放用户编制的控制程序，包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗、高密度的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改，是可进行读写操作的随机存储器。一般用锂电池作备用电源，掉电时保持存储内容。 3.输入/输出单元 输入/输出单元是PLC与外部设备相互连接的部分，直接与工业控制现场各类信号连接。 输入单元用来接受生产过程的各种参数（输入信号），将信号转换成标准电平信号，并将输入信号锁存。 输出单元将可编程控制器运算后得出的控制信息（输出信号）进行锁存，并转换成外部过程所需要的信号电平，送出信号以驱动机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元。 （1）开关量输入接口 采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的标准数字信号。 开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 （2）开关量输出接口 采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场各种执行机构所需的各种强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。 开关量输出接口按可编程控制器输出电路所使用的开关器件不同，分为继电器型、晶体管型和双向晶闸管型。 考虑负载的驱动电源时，还需选择相应的输出接口的类型。 （3）模拟量输入接口 把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理有若干位表示的二进制数字信号。 电流信号：4～20mA；电压信号：1～10V 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行A／D转换，再经光电耦合后为PLC提供一定位数的数字量信号。 （4）模拟量输出接口 将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。 模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。 （5）智能输入输出接口（特殊功能模块） 为了适应更复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元，如PID单元、高速计数器单元、温度控制单元、通信单元、定位单元等。 特殊功能模块都是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在于都带有独立的CPU，有专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率。 输入/输出单元的外部接线方式 共点式：各I/O电路只有一个公共点，共用一个电源。 分组式：I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。 隔离式：各I/O点之间相互隔离，每个I/O可以使用独立电源。 4.电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。 PLC的直流电源一般采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池 5.编程器 编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监控，可以通过其键盘调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数。 6.其他设备 I/O扩展单元 打印机，用以打印程序或制表 EPROM