SEED-DTK643_v1.0实验手册_09年版_图像处理实验.pdfVIP

3.6 图像点实验 3.6.1 图像反色实验 3.6.1.1 实验目的 1. 熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程，搞清数据处理、传输途径； 2. 结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法； 3. 了解图像反色的算法和用途； 4. 了解 RF-5 程序框架。 3.6.1.2 实验内容 1. 系统初始化； 2. RF-5 程序框架实现； 3. 反色算法实现。 3.6.1.3 实验背景知识 将图像按象素进行求反，取得类似照相底片效果。求反处理的图像与原始图“黑白颠倒”， 可以看清原始图中灰黑区域的情况。求反的图像一般用于数字图像的初步处理。 原始图像 反色后的图像 设DA 表示输入图像的灰度，DB 表示输出图像的灰度。灰度变换方程为： DB f (DA ) 255 −DA 135 3.6.1.4 程序简介 3.6.1.4.1 程序包含文件介绍 1. main.c：实验的主程序。系统使用到资源、CSL、BIOS 以及任务初始化。 2. appData.c ：SCOM 模块初始化。 3. tskVideoInput.c：视频输入任务初始化及输入任务处理。 4. tskVideoOutput.c ：视频输出任务初始化及输出任务处理。 5. DEC643.gel：系统初始化。 6. *.h：程序使用的头文件。 7. *.lib：程序使用的库文件。 8. link_dm642.cmd： 库文件连接命令文件。 9. VideoReverseloop2.tcf：BIOS 配置文件。 10. VideoReverseloop2cfg.cmd：DSP 存储器及资源分配与程序各段的连接关系。 3.6.1.4.2 程序架构简介 实验例程采用 RF-5 （参考设计框架5 ）实现视频的采集、处理及显示。程序使用 2 个 任务模块，视频采集任务以及视频处理输出任务。 系统流程图 系统初始化 RF-5 模块初始化 任务模块初始化启动 BIOS 任务调度启动 视频采集任务 视频输出任务 采集一帧数据 等待采集完成消息 采集完成消息 处理数据 等待输出完成消息 显示输出数据 输出完成消息 (一)初始化模块介绍 136 1. 系统初始化模块功能介绍： 初始化 CSL 以及 BIOS 设置 64K 的 CACHE，并将其映射到 EMIF 的 CE0 及 CE1 空间 设置 DMA 优先级序列，长度 2. RF-5 模块初始化 初始化 RF-5 框架中用于内部单元传递消息的 SCOM 模块 3. 任务模块初始化启动 任务存储空间分配及管理 (二)任务模块介绍 1. 输入任务 输入任务从输入设备驱动程序获得视频图像，使用 FVID （视频驱动程序）提供 的 FVID_ex