1.3-机电一体化典型设备简介.pptVIP

* 机械本体 用于支撑和连接其他要素，是机电系统必要的组成部分。包括机身、床身、壳体等。 追求目标：通过采用新工艺、新材料、新结构，达到高效、可靠、节能、小型、轻量、美观等要求。 机械系统开发的重点是模块化、标准化、系列化 * 动力系统 按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成预定主功能。 根据动力源的不同，可分为液压式、气压式、电气式等类型。 追求目标：高效率、快速响应特性、高适应性和可靠性。 * 传感与检测系统 在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），为信息处理及控制系统提供所需信息。 组成：传感器和信号检测电路。 追求目标：高精度、抗干扰、环境适应性强、体积小、安装维护容易。 * 信息处理及控制系统 接受传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应处理、运算、决策，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行。 它是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件及相应接口组成。 追求目标：高可靠性、高速、抗干扰能力强 * 执行装置 根据控制系统的控制信息和指令，实现产品的主功能。 执行装置一般是运动部件，常采用机、电、液、气动等机构。 执行装置因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。 五大要素之间的关系 机电一体化产品的五大构成要