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pm31型液压支架电液控制系统 跟机自动化技术手册 Marco(北京)自动控制系统开发有限公司 2010年11月 目 录 前言 3 实现跟机自动化的基本条件 3 跟机自动化安全注意事项 3 跟机自动化准备步骤 4 开始跟机自动化 9 自动移架(ASQ)简略流程 11 常见问题处理 12 前言 自动化采煤是煤矿发展的趋势，支架自动化是实现采煤自动化的关键，使用电液控制系统是满足支架自动化的必要条件，同样跟及自动化也是电液控制系统的主要功能。以减轻工人劳动强度、协助实现高产、高效矿井、充分展现电液控制系统优点为目的。本手册提供了pm31电液控制系统跟及自动化有关技术资料，重点介绍调试和使用操作方法。 实现跟机自动化的基本条件 在地质环境允许的情况下要实现跟机自动化，电液控制系统满足以下3个基本条