自动化装置重点内容一览(张永德 版).ppt

自动化装置重点内容一览(张永德 版)

沿着这条小路奔向未来的前程吧 谢谢诸位光临我的课程! * 自动化装置重点内容一览 第一节分类、发展、信号制 一、基本知识 1、 24VDC供电,1~5V输入,4~20mA输出信号制 (信号制的概念〈P4〉、优缺点〈P4~P6〉) ★必会作业1-20 第二节基本调节规律 一、基本定义 正反作用〈P8 〉 、PB 〈 P10 〉 、TI 〈 P11 〉 、TD 〈 P13〉 、KI 〈 P11 〉 、KD 〈 P13〉 二、基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特性曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线,非理想的PID调节器,能与后面学的调节器融会贯通) 2.PB、TI、TD的测试方法 (根据定义和实验) 必会作业1-2、1-3、1-6、1-7、1-8、1-11 第三节ICE调节器 一、基本定义 两线制〈P18 〉 、保持特性〈 P27〉 、软手动(输出信号和软手操电压对时间的积分成正比)、硬手动(输出信号和硬手操电压的大小成正比)、无平衡无扰动切换(不需要两个信号有相等的过程,在切换的一瞬间,输出没有变化) 二、基本构成〈P18~P25〉 1. 输入电路、PD电路、PI电路的原理电路(读图、各元件的作用) 三、基本原理 1、输入电路〈PPT〉 (掌握为什么采用偏差、差动、电平移动电路,利用叠加原理等推导电路的输入输出关系式) 2、P

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