葛文杰(第七版)第3章_平面机构的运动分析.pptVIP

§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 ?矢量方程图解法小结 1、列矢量方程式 第一步：判明机构的级别——适用Ⅱ级机构 第二步：分清基本原理中的两种类型 第三步：矢量方程式图解求解条件——只能有两个未知数 2、做好速度多边形和加速度多边形 1)分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律 2)比例尺的选取及单位。 3、注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 4、构件的角速度和角加速度的求法 5、科氏加速度大小、方向的确定 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 例1：齿轮-连杆组合机构 例2：摇动筛六杆机构 例3：风扇摇头机构 对于某些结构比较复杂的机构，如果单纯运用瞬心法或矢量方程图解法对其进行速度分析比较复杂和困难。 如果综合运用上述两种方法，则速度分析往往显得比较简单方便。 在图示的摇块机构中，已知 lAB = 30mm，lAC = 100mm，lBD = 50mm， lDE = 40mm，曲柄以等角速度ω1 = 10rad/s 回转，试用图解法求机构在φ1 = 45。位置时，点 D 及 E 的速度和加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。 作业解析 解：（1）按给定的原动件位置，准确作出机构运动简图。 （2）速度分析： vB2 → vC2 → vD 、vE