模糊控制技术在电子皮带秤自动配料系统中的应用-中国衡器协会.pdfVIP

模糊控制技术在电子皮带秤自动配料 系 统 中 的 应 用 济南金钟电子衡器股份有限公司 申颖 孙春华 李嘉 【摘 要】 论文指出了目前电子皮带秤自动配料系统中存在的影响配料精度的有关问题，通过对 现状的分析，提出了将模糊控制理论应用于配料系统的方法和具体实现，有效地解决了皮带秤这一 动态计量衡器的控制准确度问题。进一步提高了系统的计量准确度和配料速度。很大程度地降低了 劳动强度，提高了生产效率和产品质量。 【关键词】 配料 电子皮带秤 模糊 PID控制 控制准确度 Keywords ：Batching ；electronic belt scale ；fuzzy PID control ；control ccuracy 一、概述 目前，电子衡器已广泛应用于工农业生产和社会生活的各个领域。尤其是冶金、煤炭、化工、 水泥等行业中，常需要对散料进行皮带输送过程中的动态连续称量，而且还要对输送中的流量进行 调节、控制、达到准确的配比。 电子皮带秤自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而达到控制 各种产品的质量和产量的目的，是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产 和节能降耗的重要技术手段。微机配料控制系统在生产中的应用不仅可以提高配料质量和产量，也 大大减轻了岗位工人的劳动强度，提高了生产效率。 本论文涉及到的有效解决动态计量衡器的控制准确度问题。作为衡器发展的前沿产品，它可代 替企业中陈旧的配料工艺设备，很大程度地降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，带来可观的 经济效益，推动国民经济的发展。 二、目前国内外的现状及存在的问题 企业内常见的皮带秤自动配料系统现场结构组成如图 1 所示，该结构形式是一种最基本、使用 最广泛的皮带配料系统。本系统以 7 种原料混合的为例。系统共有 7 个给料仓，每个料仓下有一给 料机，由一台驱动电机带动，电机的转速就决定了给料机的流量，电机可采用多种调速方式；每个 料仓下面有一皮带秤，通过皮带秤仪表能称出下料的流量、累计量等数据；所有皮带秤的下面是一 输送主皮带，把混合好的原料送到下级容器中。 图 1 配料系统现场结构图 目前国内某些生产厂家从成本考虑，采用单片机进行简单的称量积算和PID 调节，功能简单， 控制准确度低，管理功能弱，可靠性不高。规模较大的公司则通常采用基于调节器和 WINDOWS 平台的皮带秤配料系统，该系统正常工作时，配料仪表接受来自秤体的称重信号和测速信号，经积 算后显示瞬时流量和累计量，并将瞬时流量以 4～20 毫安模拟电流的形式送往 PID 调节器作为调节 测量输入信号，调节器将该信号与机内设定值比较运算后输出 4～20 毫安模拟调节信号，控制给料 电机转速，从而进一步控制该种物料的下料流量，最终使几种煤料的瞬时下料流量与阶段累计量都 保持在用户要求的范围内。要改变流量及配比可直接在调节器上进行设定操作，操作简单方便。第 i 号给料机的控制方框图模型如图 2 所示。 图 2 第 i 号给料机的控制方框图 适用上述解决方案的工艺现场首先必须满足这样一个前提条件，那就是物料给出量必须与给料 控制电机的转速成正比。要使系统具有良好的调节品质，即有较高的稳定性、准确性和快速性，系 统还必须具备两个条件： 1）系统自身的结构性质稳定，这包括它的容量系数、阻力和传递距离等内容。 2 ）调节器有合理的PID 参数。只有将这三种作用的强度作适当的配合，才可以使调节器快速、 平稳、准确地运行，从而获得满意的控制效果。 在这两者中，条件 1）是条件 2 ）的前提，因为 PID 参数取决于系统的动态特性，而影响系统 动态特性的主要因素是系统本身的结构性质。 因为以往常用配料称重系统方案设计是采用一般的PID 控制算法，其参数一般是按阶跃响应的 过渡过程时间来整定的，灵敏度较高，对于固定参数的系统有着较好的调节品质，从理论上讲能做 到无误差调节，在误差较小的范围内确有其优越性。但是，实际中电子皮带秤自动配料系统的控制 准确度会受到多个因素的影响。如：物料物理特性、机械震动、给料设备安装准确度、