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摘要：汽车在制造过程中由于加工和装配误差等原因会造成汽车跑偏。基于汽车结构和运动学相关理论，从车轮外倾、前
束、主销后倾、主销内倾、簧载质量及纵向力等方面分析了汽车跑偏的力学和运动学机理。利用ADAMS／Car构建车辆动力
学模型，对相关因素对汽车跑偏的影响及灵敏度问题进行了分析。结果表明：汽车跑偏量随相关参数呈线性变化趋势，车
轮前束差是影响汽车跑偏的最主要因素。相关成果可为从根本上解决汽车跑偏问题提供参考。
关键词：汽车跑偏；影响因素；ADAMS仿真；灵敏度
InfluenceFactor onVehicleDeviationBasedonADAMS
Analysis
Abstract：Becauseoferrorsof and inthevehicle deviationisa commor
machiningassembly productionprocess，vehicle
andshouldbesolved．Definitionandcriterionofvehicledeviationareintroducedinthis basedonth_E
problem paper．And
vehiclestructureandkinematic aswheel aswellaf
factors，such
theories，influencing camber，toe，castor，inclinationangles
massandwheel forceformechanicandkinematicmechanismsofvehicledeviationare
spring longitudinal analyzed
theverified modelestablishedADAMS／Car ofthefactorsaresimulatec
dynamic by software，influences
Furthermore，applying
andsensitivitiesofwheellocation are showthatthereare linear betweer
parametersinvestigated．Results apparentrelationships
thevehicledeviationamountandtheinfluencefactors．In ofwheeltoe has andisthf
addition，difference
angleshighsensitivity
most factorforvehicledeviation．Relatedresearchescould valuablereferencefor vehicledeviation．
important provide solving
words：Vehicle
Key deviation；Influencefactor；ADAMSsimulation；Sensitivity
GB
7258《机动车运行安全技术条件》中明确规定，程中一种较常见的故障。制动跑偏是当驾驶员采
机动车应具有稳定的直线行驶能力【11。这不仅要求汽
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