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四方MODBUSRTU规约格式
四方MODBUS规约说明
本通信规约适用于发电厂电气自动化系统的主控单元CSN031E与其他外厂家之间的通信,主控单元CSN031E作为从站。本规约符合标准的modbus RTU规约,本文旨在详细说明其细节,避免理解上的差异。
硬件参数:9600波特率 8位数据位 1位停止位 无校验。
超时时间:300ms
单帧报文长度不超过256个字节
开关量寄存器地址:1-2999
模拟量寄存器地址:3001-4999
电度量寄存器地址:5001-5999
开出量寄存器地址:6001
开关量的查询: 采用01功能码
典型查询报文:
01 01 00 32 01 12 1C 58
设备地址 功能码(DI) 协议地址 DI数量 CRC校验码
典型应答报文:
01 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
设备地址 功能码(DI) 字节数 数据区
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F9 CB
//1个字节表示8个DI
模拟量的查询:采用03功能码
典型查询报文:
01 03 02 58 00 2C C4 7C //召唤YC
设备地址 功能码(AI) 协议地址(600) AI数量 CRC校验码
典型应答报文:
01 03 58 0D CB 0D C6 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
设备地址 功能码(AI) 字节数 数据区
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 63 6D
//2个字节表示1个AI 高字节在前低字节在后,采用2字节有符号整型数据
电度量的查询:采用04功能码(YM即电度量)
典型查询报文:
01 04 02 BC 00 38 84 44 //召唤YM
设备地址 功能码(YM) 协议地址(700) 寄存器数量 CRC校验码
典型应答报文:
01 04 70 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 05 00 00 00
设备地址 功能码(YM) 字节数 数据区
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0没0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49 14
//4个字节表示1个YM 高字节在前 低字节在后 4字节无符号整型数据
控制量(DO)的查询:采用0x0f功能码
典型查询报文:
01 0f 01 90 00 0a 02 00 01 cd 01 //遥控令
设备地址 功能码 协议地址 控制数量 字节数 数据区 CRC校验码
典型应答报文:
01 0f 01 90 00 0a ce 02 //遥控令应答
典型查询报文:
01 0f 01 90 00 0a 02 00 00 cd 01 //遥控复归令
设备地址 功能码 协议地址
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