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§可逆矩阵

* ? ? ? 2.3.1 可逆矩阵的概念 2.3.2 方阵可逆的充要条件 2.3.3 可逆矩阵的性质 2.3.1 可逆矩阵的概念 数的除法 可逆矩阵 除法是乘法的逆运算 a÷b=c, 对于数a,b,如果 ab=1, 定义 2.3.1 可逆矩阵 惟一 设 A 为 n 阶方阵,如果有 n 阶方阵 B ,使得 则称方阵A 是可逆的, 并称 B 为 A 的逆矩阵.简称A的逆. AB = BA = E , 例1 可逆概念 结束 可逆矩阵的逆是否惟一? 设 B ,C均为 A 的逆,则有 AB = BA = E , AC = CA = E . B = C . BE = B (AC) = (B A )C = EC = 可见 A 的逆矩阵是惟一的, 记为 A-1. 要解决的问题: 1.方阵满足什么条件时可逆? 2.可逆时,逆阵怎样求? 定义2.3.2 称为A的伴随矩阵. 式为 Aij ,(i , j = 1,2 , ……, n) . 则矩阵 写伴随矩阵需注意什么? 2.3.2 方阵可逆的充要条件 伴随矩阵 设n 阶方阵 A = ( aij ) ,元素aij在|A|中的代数余子 例 例2. 求矩阵A的伴随矩阵 解: 充要条件 T 方阵可逆的充要条件 定理2.3.1 n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是|A|≠0 .且若 |A|≠0,则 证明 证明: 必要性 因为A 可逆, 存在 A-1 使 A A-1= E . 所以 |A|≠0 . 充分性 若 |A|≠0, 则 A 可逆, 且 定理2.3.1 n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是|A|≠0 . 证明充分性 分析 : 什么是 A可逆? AB = BA = E . 如果有 n 阶方阵 B ,使得 证 先证 充分性 若 |A|≠0, 则 A 可逆, 且 |A| 0 |A| 依据 行列式某一行(列)的元素与 或 另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零. 即 定理1.2.1 (展开定理的推论) (展开定理) 行列式等于它的任意一行(列)的各 或 元素与其对应的代数余子式乘积之和,即 性质1.2.2 性质P10,定理P16,公式P17 证明 同理 于是有 同理, 若 |A|≠0, 例 例2.3.1 设 验证A,B是否可逆,若可逆,求其逆. 解 因为 所以A 可逆,B不可逆. 由例1 简化 条件 于是 所以 |A|≠0 , 证: 方阵可逆的判定 定理2.3.2 n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是存在 n 阶方阵 B, 使得 AB = E (或BA = E ), 并且当A可逆时, 因为|A||B|=|AB|=|E|=1, 若A 可逆, 则取B = A-1 , AB = A A-1= E . 若AB=E, A 可逆. A B = E A-1 A-1 证毕. 简化 例 推论2.3.1 对于n 阶方阵A, B,只要有AB = E ,则A,B 都可逆 且互为逆矩阵. 例2.3.2 设方阵A, 使E+ A可逆,且B = (E + A) -1 (E - A) , 解 可逆 性质 求 (E + B) -1 . B = (E + A) -1 (E - A) (E + A) B + A B=E - A B + A B + A =E (E + A) (E + B) =2E (E + B) -1 =1/2(E + A) . 2. 证:因为 2.3.3 可逆矩阵的性质 性质2.3.1 性质2.3.2 AB可逆 若同阶矩阵A ,B 均可逆,则 AB 也可逆,且 性质2.3.3 例 3.因为 证 性质2.3.4 4.因为 补充 性质1 例2.3.3 设 求矩阵 X 满足 AXB = C . 解 得 XB = A-1C , 解矩阵方程 由例2.3.1 知 A-1存在,又 |B|=1 ≠0, X = A-1CB-1 ,即 §2.3 小结 * * * * *

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