、向量组的秩、向量空间简介、向量的内积.pptVIP

* * §3 向量组的秩、向量空间简介 * * * 第三章 向量与向量空间 §3 向量组的秩、向量空间简介 §2 线性相关性的结论、极大线性无关组 　　　 §1 n维向量的线性相关性　 §4 向量的内积 一、向量组的秩 *二、向量空间简介 一、向量组的秩 定义1 向量组 的极大无关组所含向量 的个数，称为该向量组的秩，记作 规定：零向量组的秩为0. 定理1 若一向量组的秩为r,则该向量组中的任意 r+1个向量都线性相关. 推论 若一向量组的秩为r,则该向量组中任意r个 线性无关的向量都是该向量组的极大无关组. 定理2 若向量组 可由 线性表示，则 推论 等价的向量组的秩相同. 定理3 对任意向量组 ，有 注：矩阵A的秩等于它的列（行）向量组的秩. 例1.设 求向量组 的秩和一个极大线性无关组，并用极大无关组表示其 余向量. 例2.设向量组 可由 线性表示， 证明 1）若矩阵A不可逆，则向量组 线性相关. 2）若 线性无关，则 线性无关 的充要条件是矩阵A可逆. 1.基本概念 *二、向量空间简介 设V是由n维向量组成的非空集合，若 则称V对于向量的加法和数乘两种运算封闭. 定义2. 设V是由n维向量组成的非空集合，若V对于向量 的加法和数乘两种运算封闭，则称V是一个向量空间. 定理4：V是由n维向量组成的非空集合，则V是向量 空间 例3.判断下列集合是否为向量空间： 定义3. 向量空间V的一个极大线性无关组称为V的一 个基，基所含向量的个数称为V的维数，记作dimV. 规定：零向量空间没有基，维数定义为0. 是V的一个基的充要条件是 i) 线性无关； 判别.设 是V中m个向量,则 ii) V中任意向量都可由 线性表示. 注.向量空间V的维数实际上就是向量组的秩. 一、向量内积的概念与基本性质 　　§4 向量的内积 二、标准正交基与正交矩阵 定义1．设有n维向量 注：内积可用矩阵乘积表示为 令 称 为内积. 一、向量内积的概念与基本性质 内积的基本性质 当且仅当 时, 向量的长度 定义2 称为向量 的长度. 特别地，当 时，称 为单位向量. 4) 三角不等式 3) 柯西－布涅亚柯夫斯基不等式 5）非零向量 的单位化： 设 为任意两非零向量， 的夹角定义为 向量的夹角 定义3： ① 零向量与任意向量正交. 注： ② 即　 . 设 为任意两个向量，若内积 则称 与 正交或互相垂直，记作 定义4： 例1. 证明勾股定理 　 证： 例2. 已知 试求 解： 又 通常称　　　为　与　的距离，记作 若非零向量 两两正交，则称 若 则 是正交向量组. 定理1：正交向量组必是线性无关向量组. 定义5： 之为正交向量组. 若正交向量组中每个向量都是单位向量，则称 之为标准正交向量组. 证： 设非零向量　　 两两正交. 令 则 由 　知 故　　　　　　线性无关. 注.向量空间中正交向量组所含向量个数不超过向量 空间的维数. 二、标准正交基和正交矩阵 1. 标准正交基的定义 定义6. 设 是向量空间V的一个基 ① 若 是正交向量组，则称 是V的一组正交基. ②若 是标准正交向量组，则称 是V的一组标准正交基. 注：由正交基的每个向量单位化，得到标准正交基. 化成正交基 先把V的基 再单位化得标准正交基 2. 标准正交基的构造 ─施密特(Schimidt)正交化过程