大型汽轮发电机组碰摩故障的特征及定位方法的研究.docVIP

大型汽轮发电机组碰摩故障的特征及定位方法的研究 于英利 蒋青乔 王丰吉 卢道武 张正习 （长沙理工大学动力工程系） （指导老师：晋风华 李录平） 摘要：本文提出了一种确定单盘转子系统碰摩位置的方法。这种方法基于从加速度传感器获得采样数据，利用奇异值分解提取碰摩故障特征信号，采用相关分析方法来实现碰摩故障的定位。基于上述方法，本文开发了碰摩故障定位软件系统。 关键词： 汽轮发电机组 碰摩故障 奇异值分解 相关分析 Research on the features and fault location of rubbing fault of large capacity Turbo-generator Unit Yu Yingli Jiang Qingqiao Wang Fengji Lu Daowu Zhang Zhengxi Abstract: A method for locating the position of the rotor’s rubbing was proposed in this dissertation. The sample data from the acceleration sensors were analyzed and reduced the noise with the method of singular values decomposition, then the rubbing position was located by the use of correlative analysis. At the same time, the software of rubbing fault location system was developed。 Key words: turbo-generator unit; fault of rubbing; singular values decomposition； correlative analysis 0 前言 碰摩故障是汽轮机组启停和运行中常见的重要故障。大型汽轮发电机组轴向尺寸大（达30m），动静部件间隙非常小。机组在运行过程中，由于热膨胀、振动等原因会导致动静间隙减小甚至消失，从而发生转子碰摩故障。为了保障机组的安全运行，尽可能快速的发现故障及故障产生部位是十分必要的。为此，一些机组已经安装了状态监测及故障诊断系统，通过测量和分析机组振动信号的变化情况，可以对机组运行情况做出初步评价与诊断。但是这些系统还不能实现对故障的准确定位。 碰摩故障内在机制复杂，振动特征也较其它故障呈现多样性和不确定性[5]。尤其是碰摩故障一旦发生，将无法进行直接检测，更不能准确的确定故障发生的部位。这样，碰摩故障发生后，使得运行人员不能准确判断故障点，造成认定错误及故障排除延误，甚至诱发其他故障，给经济带来巨大的损失。因此，寻找一种故障定位的方法是必要的。 本文提出一种可以快速直接的发现单盘转子碰摩位置的方法。这种方法利用奇异值分解对采集信号进行降噪和提纯，运用相关分析确定碰摩点的位置。 1 碰摩故障典型特征的实验研究[1][2] 转子与静子之间的碰摩是汽轮发电机组的常见故障。在进行汽轮发电机组碰摩故障定位研究之前，应掌握碰摩故障的典型特征，以便实现对碰摩故障特征信号的提取。所以，研究汽轮机组碰摩故障的典型特征，对寻找汽轮机组碰摩故障定位方法及开发相应的定位软件系统，有十分重要的意义。 1.1 时域波形特征 当转子处于正常工作状态下，振动的时域波形为正弦波。而当转子发生碰摩故障时，振动的时域波形发生畸形，出现削波现象。不同的碰摩类型，不同的碰摩程度，产生的削波现象也有所不同的。 图1 无碰摩故障和有碰摩故障两种情况下的时域波形比较 1.2 频谱特征 由动静部分的碰摩而产生的振动,具有丰富的频谱特征。碰摩故障的振动频谱中既有高频成分。也有低频成分。图2是在实验转子上模拟整周动静碰摩故障时所得到的幅值谱。 图2 动静碰摩故障下的幅值谱 1.3 轴心运动轨迹特征 在对故障特征研究中，轴心运动轨迹更能体现碰摩故障的产生机理。根据碰摩情况的不同，轴心运动轨迹有如下特征： （1）若发生的是整周碰摩故障，则轴心运动轨迹为圆形或椭圆形，且轴心轨迹比较紊乱。如图3(a)所示。 （2）若发生的是单点局部碰摩故障，则轴心运动轨迹呈内“8”字形。产生这种情况将意味着故障信号大部分集中于半频范围，见图3(b)。 （3）若发生的是多点局部碰摩故障，则轴心运动轨迹呈花瓣形，见图3(c)。 图3 发生碰摩故障时的轴心运动轨迹 1.4 碰摩的时变特征 当转子与静子发生碰摩时，会使转子产生振幅时大时小、振动相位也时大时小的旋转振动，振幅的变化还有