仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术.PDF

第８卷第６期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．８ №．６ ２０１３年１２月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｄｅｃ． ２０１３ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１２１２０１８ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ＴＰ１４２１．００１．ｈｔｍｌ 仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术 柯显信，尚宇峰，卢孔笔 （上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２） 摘　 要：仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注 ．为了 更加深入地研究仿人表情机器人，对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结．分析了仿人情感 交互表情机器人研究的理论框架和关键技术．最后，探讨了未来的发展趋势，对今后的研究方向提出了几点看法． 关键词：仿人；情感；表情机器人；机器人；情感交互 中图分类号：ＴＰ２４２　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１６７３⁃４７８５（２０１３）０６⁃０４８２⁃０７ 中文引用格式：柯显信，尚宇峰，卢孔笔． 仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术［Ｊ］． 智能系统学报，２０１３，８（６）：４８２⁃４８８． 英文引用格式：ＫＥ Ｘｉａｎｘｉｎ，ＳＨＡＮＧ Ｙｕｆｅｎｇ，ＬＵＫｏｎｇｂｉ．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｔｈｅｈｕｍａｎ⁃ ｏｉｄ ｅｍｏｔｉｏｎ⁃ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１３，８（６）：４８２⁃４８８． Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｓｔａｔｕｓ ａｎｄ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｈｕｍａｎｏｉｄ ｅｍｏｔｉｏｎ⁃ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ ＫＥ Ｘｉａｎｘｉｎ，ＳＨＡＮＧ Ｙｕｆｅｎｇ，ＬＵ Ｋｏｎｇｂｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｓｂｅｉｎｇｆｏｃｕｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｒｏｂｏｔｉｃ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． Ａｓａ ｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅ ｈｕｍａｎｏｉｄ ｅｍｏｔｉｏｎ⁃ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ ｉｓ ａｔｔｒａｃｔｉｎｇ ｗｉｄｅｒ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｓ ｓｏｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｒｅｇａｒｄｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ ｉｎ Ｊａｐａｎ，ｔｈｅ ＵＳＡ，ｔｈｅ Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｕｎｉｏｎ ａｎｄ Ｃｈｉｎａ． Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｒａｍｅｗｏｒｋａｎｄｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｒｔｈｅｈｕｍａｎ⁃ ｏｉｄ ｅｍｏｔｉｏｎ⁃ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ，ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒｓ ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ａｎｄ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｏｍｅ ｏｐｉｎｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｕｍａｎｏｉｄ；ｅｍｏｔｉｏｎ；ｃｏｕｎｔｅｎａｎｃｅ ｒｏｂｏｔ；ｒｏｂｏｔ；ｅｍｏｔｉｏｎ⁃ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｒｏｂｏｔ 　 　 正如３０年前