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自升式钻井平台参数化设计技术及应用 大连理工大学船舶CAD工程中心 于雁云林焰 纪卓尚 陈明 摘要：本文提出了一种适用于自升式钻井平台初步设计的参数化设计方法。该方 法中，以舱壁投影线为特征，用参数化的方法实现了钻井平台的总布置设计、静水力 计算、分舱及舱容计算、浮态及初稳性计算以及稳性计算等，解决了传统非参数化设 计方法设计效率不高、不方便设计修改等问题。算法完全基于三维模型，比二维算法 具有更高的精确性和稳定性，适用于现代自升式钻井平台设计需要。通过软件证明方 法的可行性。 关键词：自升式钻井平台，参数化，三维，计算机辅助设计 1前言 参数化造型技术产生于二十世纪八十年代后期，是一种在机械设计领域广泛应用 的CAD造型技术。参数化设计的主要特点是：基于特征，全尺度约束，全数据相关， 尺度驱动设计修改。参数化设计过程中，尺度驱动机制使得即使在设计后期，也可以 通过参数(尺度、约束等)对复杂的产品进行修改，避免重复性的劳动。全数据相关， 降低了数据的冗余度，从而提高了设计效率。 自升式钻井平台初步设计阶段，由于各项性能指标之间相互制约以及对设计方案 进一步优化等因素，不可避免要频繁修改设计。同时由于各项性能指标之间存在着强 关联性，传统的非参数化的二维设计方法难以处理好这些关联性约束，造成大量的低 效率重复劳动。 参数化设计可以有效地解决白升式钻井平台初步设计阶段的上述问题。因而，将 参数化的方法引入到自升式钻井平台初步设计中，并通过软件开发，证明了参数化设 计方法的工程实用性。 ．254· 自升式平台在设计过程中，主尺度、舱壁(广义的舱壁，包括首尾封板、舷侧板 等)的位置决定了船体的静水力特性、液舱舱容、稳性及主要设备的布置情况等。通 过舱壁在水平面内的投影线构造特征草图，后续的静水力计算、总布置设计、分舱及 舱容计算以及稳性计算等设计工作都基于舱壁草图完成，并且基于统一的数据库完成 所有的设计任务，从而实现整个平台的参数化设计。 2舱壁草图的定义 2．1舱壁草图的定义 舱壁草图由舱壁投影线、舱壁之间的几何约束关系以及投影线的非几何属性(如舱 壁的高度值等)构成。为了设计方便，舱壁几何图形的绘制与定义约束是分开进行的， 即首先绘制非参数化的舱壁二维图，然后在二维图上添加约束，从而完成参数化的舱壁 草图定义。约束主要包括水平约束、垂直约束、对称约束、相合约束、平行约束、等距 约束以及固定约束等。当草图图元绘制完成以后，通过编程可以根据各图元之间的相对 位置关系，自动搜索并施加约束(例如平行约束、相合约束等)。设计者可以根据需要 添加或者删除约束，使草图中各图元之间的约束关系符合实际中舱壁的约束关系。 2．2通过参数化方法定义舱壁的特点 舱壁通过参数化方法定义，在设计开始阶段比非参数方法多了定义约束这一步操 作。但是参数化方法为以后的修改设计提供了极大的方便。例如，要将图1所示的三 角型自升式平台的船体首部的半宽增加3m，即从P到P’。如果采用非参数化的方法， 需要将左、右舷所有与斜舱壁a相交的横舱壁一一调整，并要保证外侧两道斜纵舱壁 a和舱壁b的平行关系。而采用参数化方法，设计者只需将船体首部左舷顶点P移动 到P’位置，其他的修改都由约束驱动实现。约束作用机制如下：由于舱壁a和点P 的相合约束，舱壁c的上端点由P移动到P’位置；端点在舱壁a上的其它横舱壁与舱 壁c相同，端点均调整到舱壁a所在线的位置；由于平行约束的作用，舱壁b自动调 整首部端点以保证舱壁b与舱壁a相互平行；由于舱壁a和舱壁d的对称约束，舱壁 d自动调整到与舱壁a关于X坐标轴平行的位置；右舷的其他舱壁投影直线通过约束 驱动，自动完成与左舷相似的调整。设计者将P移动到P’位置，由于约束驱动，舱 壁由虚线自动移动到实线位置。可见，参数化方法的设计效率比非参数化方法有显著 的提高。 ．255． 箩6． 图2船体模型需要添加或扣除的实体图3用于静水力计算的船体B-Rep模型 3．2基于三维实体模型的船体静水力计算 由于白升式钻井平台船体几何形状的复杂性，二维的计算方法难以精确地完成其 静水力计算。采用基于B--Rep实体模型的三维计算方法，能够精确地完成钻井平台 的静水力计算，并且算法较之