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第四章 圆与方程 4.3 空间直角坐标系 必修二 一、引入 在初中，我们学过数轴，那么什么是 数轴？决定数轴的因素有哪些？数轴上的 点怎么表示？ 0 数轴是规定了原点、正方向和单位长度的直线。 1 -1 2 A x 数轴上的点可用与这个点对应的实数x来表示。 在初中，我们学过平面直角坐标系，那 么如何建立平面直角坐标系？决定的因素有 哪些？平面直角坐标系上的点怎么表示？ 平面直角坐标系是由两条 原点重合、互相垂直的数轴 组成的。 一、引入 0 y x P M N 平面直角坐标系上的点用 它对应的横纵坐标，即一 对有序实数对（x,y）表示。 在空间，我们是否可以建立一个坐标系， 使空间中的任意一点都可用对应的有序实数 组表示出来呢？ 1. 空间直角坐标系 1.建立了一个空间直角坐标系Oxyz.其中 (1)点O叫做坐标原点; (2)x轴、y轴、z轴叫做坐标轴; (3)以线段OA的长为单位长度. 2.通过每两个坐标轴的平面 叫做坐标平面，分别称为： xOy平面、yOz平面、zOx平面. 称这个坐标系为右手直角坐标系.如无特别说明，本书建立的坐标系都是右手直角坐标系. A` D` B` C` C B A O x y z （图1） Ⅱ Ⅶ 面 Ⅴ Ⅵ Ⅰ 面 面 Ⅲ Ⅳ Ⅷ ? O 空间直角坐标系共有八个卦限 2、空间直角坐标系的划分 3.建立了空间直角坐标系以后，空间中任意一点M如何用坐标表示呢？ 设B`为空间的一个定点，过B`分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面，依次交x轴、y轴、z轴于点A,C,D`. B` A` C B A O x y z （图2） C` D` X Y Z 设点A,C,D`在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x、y、z， 那么点B`就对应惟一确定的有序实数组(x,y,z). ? P1 P2 P3 y x z ? ? 1 1 P ? 1 ? 对于空间任意一点P，要求它的坐标 方法一：过P点分别做三个平面分别垂直于x,y,z轴，平面与三个坐标轴的交点分别为P1、P2、P3，在其相应轴上的坐标依次为x,y,z，那么(x,y,z)就叫做点P的空间直角坐标，简称为坐标，记作P(x,y,z)，三个数值 叫做 P点的横坐标、纵坐标、竖坐标。 ? 1 1 1 ? P ? P0 x y z P点坐标为 (x,y,z) P1 方法二：过P点作xOy面的垂线，垂足为 点。点 在坐标系xOy中的坐标x、y依次是P点的横坐标、纵坐标。再过P点作z轴的垂线，垂足 在z轴上的坐标z就是P点的竖坐标。 M N xoy平面上的点竖坐标为0 yoz平面上的点横坐标为0 xoz平面上的点纵坐标为0 x轴上的点纵坐标和竖坐标都为0 z轴上的点横坐标和纵坐标都为0 y轴上的点横坐标和竖坐标都为0 一、坐标平面内的点 二、坐标轴上的点 ? O x y z 1 1 1 ? A ? D ? C ? B ? E ? F 4、特殊位置的点的坐标 C D B A C O A B z y x 例1：如图 D’ (0,0,2) C (0,4,0) A’ (3,0,2) B’ (3,4,2) 结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞示意图（可看成是八个棱长为1/2的小正方体堆积成的正方体），其中红色点代表钠原子，黑点代表氯原子，如图：建立空间直角坐标系 后， 试写出全部钠原子 所在位置的坐标。 例2： y z x y x ? O z 1 1 1 ? ? ? A B C ? D E F ? ? 1、在空间直角坐标系中描出下列各点，并说明这些点的位置 A（0,1,1） B（0,0,2） C（0,2,0） D（1,0,3） E（2,2,0） F（1,0,0） ? A1(1,4,0) ? A(1,4,1) ? (2,-2,0) B1 ? B (2,-2,-1) x O y z 1 1 1 ? ? (-1,-3,0) C1 ? (-1,-3,3) C 练习：在空间直角坐标系中作出下列各点 (1)、A（1,4,1）； (2)、B（2,-2,-1）； (3)、C（-1,-3,3）； 点M(x,y,z)是空间直角坐标系Oxyz中的一点，写出 满足下列条件的点的坐标. (1)与点M关于x轴对称的点 (2)与点M关于y轴对称的点 (3)与点M关于z轴对称