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CT图像引导脊柱外科配准方法研究-深圳大学
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2007 10 JOURNAL OF SH EN ZHEN UN IV ERSITY SC IEN CE AND ENG INEER ING O ct 2007
: 100026 18 2007)
CT
1, 2 2 1, 3
贾富仓 , 李修往, 陈思平
1. , 3 10027; 2. , 5 18067;
3. , 518060)
: 提出一种用于 CT 图像引导脊柱外科系统中, 把患者物理 标系和术前 CT 图像 标系进行精
确配准的方法. 根据临床实际情况, 在不依赖激光定位系统的条件下, 先从图像和脊椎骨上选择三对对应
点配准, 得到一个初始稳定解; 再通过阈值分割得到脊椎骨的表面点云, 在初始解基础上, 从脊椎骨表面
选取更多点进行迭代最近点优化. 应用共线性避免选点带来的初始配准误差, 保证配准的可靠性, 通过线
性距离图提高配准速度. 实验结果表明, 该方法可在低成本条件下, 实现精确便捷配准.
: 图像配准; 迭代最近点; 共线性; 距离图; 图像引导脊柱外科
: T P 39 141; R 319 : A
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