RDC6582G控制系统用户手册-睿达科技.PDF

RDC6582G控制系统用户手册 V1.0 深圳市睿达科技有限公司 RD Co.,Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司 （以下简称睿达科技）具有本产品及相关软件的专利权、版 权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其 相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修 改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本 产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿 达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 II 版本号说明 V1.0：初版 V1.1： 1. 修正图7.1-1，BWK201R 接收器的接线错误 2. 增加了几个厂家参数里有关机器配置的几个参数解释 深圳市睿达科技有限公司 目 录 1 概述1 1.1 简介1 1.2 控制器型号说明1 1.3 控制器性能比较1 2 安装尺寸4 2.1 主板安装尺寸4 2.2 面板安装尺寸5 3 实物图和接口一览6 3.1 主板实物图6 3.2 面板实物图7 3.3 控制系统电气连接图8 3.4 指示灯说明9 3.5 八个运动轴功能分配说明10 4 主板接口信号说明11 4.1 主电源接口CN011 4.2 主板和显示板连接口HMI11 4.3 UDISK 接口11 4.4 PC-USB 接口11 4.5 ETHERNET接口11 4.6 外设互联接口CN112 4.7 通用/专用输出口CN2+CN312 4.8 专用/通用输入接口CN413 4.9 八轴限位输入接口X/Y-LIM，Z/U-LIM,A/B-LIM,C/D-LIM13 4.10 X~D 八轴驱动器接口AXIS_X~AXIS_D14 4.11 激光电源控制接口LP1~LP614 5 激光电源接口说明16 5.1 概述16 5.2 玻璃管激光电源接线示意图17 5.3 射频CO2 激光器接线示意图18 6 步进电机驱动器接口说明19 6.1 概述19 6.2 驱动器接线示意图20 7 扩展通信口接线示例21 7.1 扩展通信接口接线示例21 8 人机界面操作说明23 II 深圳市睿达科技有限公司 8.1 操作面板及按键功能简介23 8.1.1 操作面板23 8.1.2 按键功能介绍23 8.2 主界面与功能介绍25 8.2.1 主界面25 8.2.2 速度设置26 8.2.3 最大/最小功率设置26 8.2.4 图层参数设置27 8.3 Z/U 键菜单28 8.3.1 Z 轴移动29 8.3.2