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变坡水槽自动测控系统 ·187· 变坡水槽自动测控系统 丁姓奇 (重庆交通大学西南水运工程科学研究所，重庆400074) 【摘要】本文介绍应用组态技术开发的变坡水槽流量和水位自动控制系统。论述对旧三 相电动调节阀的改造，由计算机控制光电隔离无触点固体开关替代旧电动调节阀继电控制 器，直接驱动三相电动阀调节流量和单相减速电动机调节底孔过流尾门水位的技术，以及变 坡水槽计算机自动控制系统组成、结构，数字控制软件的基本原理。 [关键词】三相电动机光电隔离无触点控制；电动调节阀；流量；水位；计算机数字控制 重庆交通大学河海学院航道厅变坡水槽是20世纪80年代修建的实验室试验设备， 当时设计主要立足于恒定流试验研究，系统操作只能使用手动方式。变坡水槽施放流量 由电动调节阀控制器电开／电关方式调节，流量大小通过量水堰读取。由于电开／电关采 用手按键操作，调节流量必须反复通过量水堰水位读数，再按电开／电关按键，每调节一次 恒定流量将花费较长时间。变坡水槽尾部水位通过水位测针读取，水位调节采用栅状式 调节门，调节水位必须反复读取水位测针读数，用手工方法调节栅状门开度，调节一次水 位也将花较长时间。 经过20多年使用，试验设施均已老化，尤其是流量调节阀电动控制器已经锈坏失灵， 改建方案保留了原三相电动调节阀阀体，采用三相光电隔离固体无触点开关替代旧流量 调节阀电动控制器，应用计算机直接驱动三相电动调节阀调节变坡水槽流量；以及应用计 算机直接驱动单相电动机调节尾门水位，改建后的变坡水槽测控系统可应用于恒定与非 恒定流试验。应用计算机直接驱动三相电动调节阀或单相电动机，比计算机通过D／A模 拟电流信号控制带伺服放大器的线性电动调节阀或执行器的系统结构更为简单，但由于 系统的非线性，控制系统往往会出现严重超调。下面介绍河海学院航道厅变坡水槽系统 的改造以及我们研制的变坡水槽计算机自动控制系统原理、结构，以及为解决系统非线 性的控制软件的基本原理。 1系统设备原理与研制技术路线 变坡水槽进行技术改造应用的设备有电磁流量计、三相电动调节阀、自动跟踪水位 仪、垂直升降式尾门等，其工作原理及技术路线介绍如下。 1．1电磁流量计 电磁流量计测量原理是鉴于法拉第电磁感应定律，即导电液体在磁场中作切割磁力 线运动时，导体中产生感应电压： ·188· 水利量测技术论文选集(第五集) U=KBVD (1) 式中：K为仪表常数；B为磁感应强度；V为测量管截面内平均流速；D为测量管的内径。 测量流体时，流体流过垂直于流动方向的磁场，导电性液体的流动感应出一个与平均 流速成正比的电压，其感应电压信号通过2个与液体直接接触的电极检出，经放大转换成 统一输出信号，这种测量方式具有如下优点： (1)测量管内无突出件，因此无附加压力损失。 (2)测量结果与流速分布、液体压力、温度、密度、黏度、电导率等物理参数无关，测量 精度高，工作可靠。 (3)传感信号是与平均流速成精确线性关系的电压。 本系统采用中德合资光华爱尔美特直径300mm电磁流量计，信号输出采用国际标准 4—20 mA．，测量精度≤1％。 1．2三相电动调节阀控制器 三相电动调节阀控制器采用光电隔离固体无触点开关新技术研制，新研制的三相电 动调节阀控制器控制原理结构如图1所示。 380v 正转 反转 三相固体继电器 动阀 图1 兰相电动调节阀控制器控制原理 控制器采用三相光电隔离固体无触点开关控制三相电动机，计算机通过数字量输出 输入I／O卡、光电隔离器件，直接驱动三相电动调节阀的升降调节流量。