工匠之星技能大赛——连硕杯.DOCVIP

 2016年深圳“工匠之星”技能大赛—— “连硕杯”工业机器人设计与管理 职业技能竞赛 技 术 文 件 2016年9月  一、命题依据 采用个人技能操作竞赛形式，以工业机器人设计与管理（三级）专项能力实操技能为标准，适当参考市场上企业实际应用技能。个人初赛排名取前20名进入决赛。 二、竞赛内容和成绩计算 （一）竞赛内容。 本次初赛内容是技能操作竞赛。 （二）成绩计算。 实际操作技能竞赛共一个模块，满分为100分，合格为60分。 三、技术文件 （一）内容与标准。 竞赛题目是“七巧板拼图”，以选手抽取的图案作为竞赛题目，将七巧板识别并搬运至指定区域，摆出与选题相符的图形。 （二）竞赛项目。 1、工业机器人系统I/O配置（外部I/O输出信号）。 2、程序编制与调试（包括机器人手动操作、机器人运行程序编程）。 （三）竞赛时间。 竞赛时间为每个人90分钟以内，以竞赛现场试题规定的时间为准。 （四）考场准备。 1、场地：组委会将在比赛前一周公布，可通过深圳市职工教育和职业培训协会网站（）查询。 2、设备：四轴水平关节机器人或六轴工业机器人。 3、考场设置：见附图。 4、竞赛设备：真空吸盘、电子计时器、夹具（真空吸盘夹具）、物料放置盘、其他辅助设备。 （五）竞赛技能及流程。 1、选取题目（最终要完成的图形）。 选手依次从现场10套难度相当的竞赛题目中抽取一道题目作为赛题。 2、程序