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树形多体hamilton系统辛算法-计算物理
14 1 Vol.14, No.1
1997 1 CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS Jan., 1997
Hamilton *
王 琪 黄克累 陆启韶
(, 100083)
Hamilton 。
Jacobi , , . Runge-Kutta
, , 。
。
O24 1
0
[1, 2]
Hamilton Ruth ,
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Hamilton 。,
, , 。
[3 ~ 8] 。
, Hamilton ,
Hamilton [3~6] 。
[9]
Hamilton , , Jacobi
, , , Jacobi
。Hamilton Jacobi
, ;Runge-Kutta ,
Newton , 。
1 Hamilton Jacobi
()Hamilton
[9]
1 T
T = q﹒ Mq﹒ (1)
2
n
:q﹒= q/ t, q ∈R , n , M =M (q )
() V=V (q ), P =Mq﹒, Hamil-
ton
:1995-07-18;:1996-08-17
* 、。
36 14
T -1
H (p , q )= T(p , q )+ V(q )=p M p /2+ V o l .
Hamilton
H H
q﹒ = =Hp , p﹒ =- =-Hq (2)
p q
Hp , Hq ∈R n。
M M
M = , …,
q q1 h qn
M M ef
Hp , …, Hp =M q (I Hp )=A (3)
q1 qn
I n , Kronecker 。(3), (2)
-1 1 T
q﹒ =Hp =M p , p﹒ =-Hq = A Hp +Q (4)
2
Q=- V/ q, f T =[H T , -H T], z T=[qT , p T], z ,f ∈R2 n。Hamilton
p q
(4)
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