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车载非接触式接触网在线检测系统的应用研究 牛大鹏，陈唐龙，郭风平等 车载非接触式接触网在线检测系统的应用研究 牛大鹏，陈唐龙，郭凤平，程 维 摘 要：针对当前接触网几何参数检测方法所存在的问题与不足，提出了一套新的解决方案，即结合激光雷达、 GPS接收机、嵌入式电脑与工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、信号预处理、 采样点定位、波形显示及事后分析任务。目前，这套系统的前期工作业已完成并于试运行中取得了良好效果。 关键词：激光雷达；铁路接触网；PCI04嵌入式电脑；GPS；非接触式检测 Abstract：Inallusiontothe and that detectionmethodsofOCS problems shortcomingsexisting geometricparameters novelsolutionis inthis isto onnon—contactdata have，a proposedpaper,whichcarry acquisition，signalpreconditioning， andex etc．withthecombinationof point display postanalysis LS，GPS，embedded sample positioning，waveform andindustrial far，the workhasbeen andthetrial has computer computer．Sosystem’Spreparatory completed operation alsoachievedresults． good on-·line Keywords：LS(LaserScanner)；OCS；embeddedcomputer；GPS；non--contacttesting 中图分类号：TP206+．1 文献标识码：A 文章编号：1007—936X(2006)z．0257—05 O引言 1总体设计目标 我国铁道电气化进程的飞速发展对列车高速 1．1检测项目及意义 运行的安全性、稳定性的要求曰益提高。接触网工 本系统的检测项目主要包括接触网拉出值、导 况直接影响了弓网受流水平，对行车质量起着举足 线高度、及地理位置。所谓拉出值是指接触线偏离 轻重的作用。采用以接触网检测车为载体的动态检 受电弓滑板中心的距离。导线高度指接触线与两轨 测方式不仅能够更为便捷、连续、高效地获取检测 面连线的垂直距离。地理位置信息则指各动态检测 数据，也能更好地反映接触网实际运行状况，从而 点所对应的经度、纬度、高程差等信息。接触线拉 为及时发现问题隐患提供了保障和依据。现有的检 出值过小，则达不到均匀滑板磨耗和延长受电弓寿 测车主要采用2种方法获取接触网几何参数：一种 命的目的：拉出值过大，在遇到大风时，接触线在 通过安装于受电弓滑条或弓架上的传感器进行接 某些部位就会超出受电弓的有效工作长度，而造成 触式检测，这样就会因传感器过重而对检测结果造 刮弓或钻弓事故。导线高度过高，可能造成电力机 成较大影响；另一种则通过对车顶摄像机拍摄的图 车的离线事故；导线高度过低时，容易造成刮弓或 帧进行图像处理实现非接触式检测，也因采集来的 钻弓事故。地理位置用于生成三维线路图。 图帧包含过多冗余信息及算法过于复杂而影响系 1．2系统参数指标及设计原则 统实时性。鉴于上述2种方法所存在的问题，本文 1．2．