机器人软件编程方法-Read.PDF

第 卷第 期 无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报 从 〕 , 年 月 关 机器 人软件编 程 方法 程 远 无 职 业 院 动 制 系 江 苏 无 锡 技术 学 自 控 锡 摘要 介绍 了我 院 加首届 全 国大 生 器 电 大赛的 器 的软件设计方 法 。 参 学 机 人 视 机 人 关键词 比赛 机器人 编程 方 法 中圈分类号 代 文献标识码 文 章编号 一 一 一 一 吧 ’ 飞 甲 场 饭 加 飞 明 一 、 引言 在 年 月 , 我校报名参加 中央 电视 台 我院于 年 月报名参加 了首届全 国大 举办 的机器人 比赛 , 比赛将在 年 月 中旬 学生机器人 比赛 , 由吴勇 、 钱 晓钟 、 许弋和我负 举行 , 场地 中共有 根 柱子 , 要求机器人 向柱 责研制 比赛用机器人 , 在此期 间得到了其他教师 子里 投气 球 , 每两 个 队进 行 比赛 。 在 这个 场 地 的 助 , 了三 动 器 , 两 , 的要 。 帮 最终制作 台全 自 机 人 其 中 里 让机器人沿着 白线走是最基本 求 白线 。 台为参赛机器人 宽度为 , 其他 地 面颜 色为浅绿 和深 绿 色 , 二 、 软件设计原理和方法 如 图 所示 。 我负责软件编程 。 这种机器人采用 口口口口 八八 口口口口 广茂达机器人 的主板作为控制部分 , 其编程软件 气 厂厂 伞伞 , , 个个个口口口口 亩 口口口口口口口 臼臼臼臼 为 语 言编译 系 统 机 器 人 采 用 差 动轮 驱 动 口口口 口口口口 从从 口口 口口口口 , , 口口 飞 厂厂 、 月 厂厂