液压支架液压系统与机械结构联合仿真-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 液压支架液压系统与机械结构联合仿真 任锡义，杨洁明，霍鹏飞，郭威 太原理工大学机械电子研究所，太原 (030024) E-mail ：universityrxy@163.com 摘 要：将三维建模软件PRO/E 建立的液压支架模型导入动力学仿真软件ADAMS 中，与 液压分析软件 AMEsim 建立的液压系统进行了联合仿真，分析了顶板受冲击载荷时安全阀 弹簧刚度系数对安全阀动态特性以及对顶梁运动轨迹的影响。结果表明联合仿真是研究液压 支架整体动态性能的一种有效方法。 关键词：液压支架模型；液压系统；联合仿真；安全阀；动态性能 中图分类号：TD355+.3 1 引言 液压支架是综采工作面的关键设备,其动态特性影响整个工作面的安全。液压支架的整 体包括机械结构和液压系统, 以往只单单研究机械结构或是液压系统。很少将两者结合起来 进行研究, 由于只单独的研究其一部分,很难掌握其整体动态特性,本文通过联合仿真可以有 效的对其整体的动态性能进行分析。 2 机械结构模型建立 2.1 建模软件选取 现阶段国内外市场比较有代表性、应用广泛的三维CAD 软件有：美国PTC 公司的Pro/E 、 DRC 公司的I-DEAS、SolidWorks 公司的SolidWorks、EDS 公司的Solid Edge、北航海尔的 CAXA 等等。Pro/E 软件是目前国内外最为先进的基于特征的三维参数化设计系统之一,易学 易用、功能强大。利用Pro/E 软件实现放顶煤液压支架的三维参数化造型与运动仿真,简捷方 便、形象直观、效果逼真。故采用Pro/E 对液压支架进行三维建模。[1] 2.2 模型建立 通过三维建模软件PRO/E 对液压支架的零件进行实体分析，采取自上而下的建模方法， 即先在Pro/E 软件的零件环境中创建液压支架的各个部件，包括液压支架的底座、掩护梁体、 前连杆、左后连杆、右后连杆、双伸缩立柱、千斤顶等，然后在装配环境中将各个部件进行 装配,建立的液压支架模型如图1 所示。 图1 液压支架模型 图2 ADAMS 中液压支架模型 Fig 1 Hydraulic support model Fig2 Hydraulic support model in ADAMS -1- 中国科技论文在线 2.3 将模型导入ADAMS 中 采用美国MDI 公司的多体动力学仿真软件ADAMS ，将PRO/E 建立好的模型通过接口 软件M/PRO 导入ADAMS 中,对导入的模型施加约束（见表1）,采用STEP 函数对其施加动 力。导入后的模型如图2 所示。 经过样机模型校验，机构自由度为0，没有冗余约束，故样机正确。 表 1 在ADAMS 对液压支架三维模型添加约束 Tab1 Add constraint on the three-dimensional model of the hydraulic support in ADAMS 第一构件 第二构件 约束类型 前连杆 底座 转动副 后连杆 底座 转动副 掩护梁 前连杆 转动副 掩护梁 后连杆 转动副 顶梁 掩护梁