力刚体的定轴转动.pptVIP

例8：一根长l，质量为M的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一子弹，质量为m，以水平速度v0射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始运动时的角速度。 v0 思考：木棒和子弹系统总动量是否守恒？ 例9：一根长为l，质量为m的均匀直棒静止在一光滑水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’的小球以水平速度v0垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度?。 v0 m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R [例10] 如图示，已知：h，R，M=2m， =60? 求：碰撞后的瞬刻盘 P转到 x 轴时盘 解： m下落： (1) m P h v 对（m +盘）系统，碰撞中重力对O 轴力矩可忽略，系统角动量守恒： (2) (3) 对（m + M +地球）系统， m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则： (5) 由(3)(4)(5)得： 由(1)(2)(3)得： (4) 只有重力作功，E守恒。 旋进：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 轴转动的现象。 p2 p1 · × m2m1 r2 m1 r1 L2 L1 L O ω z 轴上O点的 不平行于 。 若质量对转轴分布对称，则： 下面我们就讨论这种质量对转轴分布对称 的刚体的旋进问题。 质量对转轴不对称，则对 §5.7 旋进 （进动，precession） × M dL · mg θ O ω∥L 从而产生旋进运动。 玩具陀螺的旋进： 只改变方向而不改变大小， 旋进角速度： d? Ω L O * （Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis） 第五章 刚体定轴转动 §5.1 刚体的运动 §5.2 刚体的定轴转动定律 §5.3 转动惯量的计算 §5.4 转动定律应用举例 §5.5 定轴转动中的功能关系 §5.6 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5.7 旋进 C A B F 由于弹性，力在连续体内传播需要一定时间： §5.1 刚体的运动 一. 刚体（rigid body）的概念 t t +?t 才感受到力 固体中弹性波的速度 （k—劲度） 若 v ? ? ，则 k ? ? ， 此时物体有无限的刚性， 它受作用力不会变形，因而可以瞬时传递力。 我们把这种不能变形的物体称为刚体。 显然，刚体是个理想化的模型，但是它有实际的意义。 而且考虑到刚体的特点，规律的表示还可较一 刚体是特殊的质点系， 其上各质点间的相对 位置保持不变。 质点系的规律都可用于刚体， 般的质点系有所简化。 通常v固体 ?103m/s， 所以只要我们讨论的运动 过程的速度比此慢得多， 就可把固体视为刚体。 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一 平动是刚体的基本运动形式之一。 2.转动（rotation）： 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 连接刚体内任意两点 点的运动来代表整体的运动。 ▲ 定轴转动： 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ▲ 定点转动： 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3.平面运动： 刚体上各点的运动都平行于某一 4.一般运动： 刚体不受任何限制的的任意运动。 它可分解为以下两种刚体的基本运动： ▲ 随基点O（可任选）的平动 ▲ 绕通过基点O的瞬时轴的定点转动 运动中各质元均做圆周运动， 运动中刚体上只有一点固定不动， 固定平面的运动。 · · O? O? · O O · ?? ?? 转动与基点的选取无关。 两种分解，基点选取不同， 例如： 平动可以不同， 动力学中，常选质心为基点。 三 . 刚体转动的描述（运动学问题） 1.定点转动（rotation about a fixed point） （1）角量的描述 为反映瞬时轴的方向及刚体转动的快慢 和转向，引入角速度矢量 转动却相同， 或 与转向成右螺旋关系。 变化情况，引入角加速度矢量 。 （不一定沿着瞬时轴） × 基点O ? P 瞬时轴 刚体 ω 的方向沿瞬时轴， 为反映刚体角速度的 （2）线量和角量的关系 v ? ω r r P × 基点O 瞬时轴 刚体 旋转加速度 向轴加速度 2.定轴转动（rotation about a fixed axis） 转轴固定， 。 和 和 退化为代数量 O 刚体 v P × r r 定轴 ? 参考方向 θ z