电力传动系统中非线性机电耦合振荡机理研究-北京工业大学学报.PDFVIP

弟27卷锖j期 北京J_业大学学报 vol27No3 2001年9月 』ouRNALoFBEuINo PoL”EC}Ⅱ、1cuNIvERS丌Y s吼200】 电力传动系统中非线性机电耦合振荡机理研究 綦慧，刘红云 l (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 00022) 摘要：为丁进一步完善交直流调速技术．提高电力传动系统的调速性能，针对电力传动系统中存在的电机及 拖动机械的耦台振动问题，分别从传动机构中的机械非线性与系统变流装置具有的电气非线性角度对系统中的 非线性机电耦合现象进行了机理分析研究，这一结论为制定合理的振动控制策略奠定丁可靠的研究基础．结果 表明，内因和外因的相互作用是造成电力传动系统非线性机电耦台振荡的根本原因． 关键词：电力传动系统；非线性；机电耦合；振荡 中圈分类号：TPl3，o231．2 文献标识码：A 文章编号2001)03一034206 在实际应用的电力传动系统中程度不同地存在着振荡或振动问题．在一定条件下，它将直接导致生产 机械及周围建筑物结构的非线性振动，对人体健康、生产安全造成严重危害；当被迫振动频率与机械设备的 固有频率接近或一致时，将产生亚共振或共振现象，危害更大…．针对上述问题，研究电力传动系统中存在 的振荡或振动现象的产生机理，制定有效的控制策略，已成为电力传动技术应用实践中值得重视的问题． 以交、直流电机为核心的电力传动系统主要由两部分组成：电气控制部分和机械拖动部分．本文基于 理论推导和现场测试，从传动机构的机械非线性与系统变流器装置的电气非线性两方面分析系统中非线 性机电耦合振荡的产生机理，为进一步完善交、直流调速技术提供理论依据． 1机械传动机构特性分析 目前，在电力传动系统中常见的传动方式有两种：一种是负载与电动机直接耦合，即同轴运行；这种方 式可以避免传动机构带来的故障和损耗；但要求电动机能够在规定的转速下提供最大转矩．另一种是在电 动机与负载之问引入传动机构，如齿轮与齿条，皮带与皮带轮、进给丝杆等，即异轴运行．由于加工精度的 限制及运动件相互配合的需要，在这些传动机械中存在着多种非线性，如间隙非线性、死区非线性等． 在此将单电机拖动系统近似等效为图1所示的一自由度惯性系统”1．其中传动电动机和负载的转动 ’匮量分别为^和以，它们之间通过扭转刚度为K的传动轴相连． 如图l所示，若传动轴两端的转角和角速度分别为日，、吼、Ⅲt．m：，假设耦合转矩五满足： 正=K(日．一臼，) (1) 忽略轴的质量及系统内部的阻尼效应，则基于动力学原理，该 系统满足 7 ‘(d匆．／d，2)=正一正 (2) 正(d诒，，dr!=疋一t (3) 蝻 式中：t为电动机的电磁转矩；t为负载转矩 图l 单电机拖动系统的等教模型 若考察电机的输出机械特性，可令瓦=o．由式(1)～(3) 可得 收稿日期：2000．11．08． 作者简介：綦慧(1971．)，女，博士，讲师 万方数据 第3期 綦慧等：电力传动系统中非线r土机电耦合振荡机理研究 343 d?△臼，d。，。+(-，l+以)，JltⅣ。△扫=7=／J1． (4) 其中 △8=日 p． 在电机的运行过程中．电磁转矩正与电机的旋转角速度∞之间满足一定函数关系