大学物理学——刚体的转动.pptVIP

本章作业 P.182 5.2 P.183 5.10，5.11 P.184 5.17 例5-10 ? Ｏ 细杆质量m、长L、对Ｏ轴的转动惯量J=mL2/3,开始时水平静止.Ｏ轴光滑.求:杆下摆?角时,? = ? 解： 杆－地球系统：Ep+Ek=Const. 令水平位置Ep=0，则有 §5.6 定轴转动的角动量 (Angular Momentum About a Fixed Axis)? 1.质点对固定轴的角动量 ②L有正负,取决于转动正方向的选取. 定义： ①这里v是质点速度在垂直于转轴的平面内的分量值. O Notes: 2.刚体对固定轴的角动量 3.定轴转动的角动量定理 ⑴微分形式： 合外力矩 角动量变化率 ①该定理适用于单个刚体,也适用于刚体系. 4.定轴转动的角动量守恒定律 ⑵积分形式： ②将该定理的微分形式应用于单个刚体，即得定轴转动定律． Notes: 对于刚体系，若 则 应用事例： L A B A B C C 回转仪 直升飞机 例5-11 细杆质量M,长L,J= ML2/3,子弹质量m=M/4,速度 ,Ｏ轴光滑． 求：⑴子弹嵌入后,?=？ 　　⑵最大摆角?=？ 解： ⑴嵌入过程中,子弹－杆系统 L=Const. O ? ⑵上摆过程中,子弹－杆－地球系统 　　　　　Ep+Ek=const. 令O轴处Ep=0，则有 [思考] 上式对v0值有何限制? 例5-12 圆盘质量M,半径R,J=MR2/2,转轴光滑,人的质量m,开始时，两者静止． 求：人在盘上沿边缘走过一周时，盘对地面转过的角度． 解： 在走动过程中,人－盘系统 L=Const. 设任意时刻，人对盘: ?? ；盘对地: ? 则有 ② Mm [思考] ① Mm §5.7 进动 (Precession )? 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象，称为进动。在外力矩作用下产生进动的效应，称为回转效应(gyroscopic effect). 进动原因 刚体受重力矩 dt 时间内角动量增量 所以自转轴发生转动，产生进动。 若给陀螺以水平力，陀螺如何运动？ [思考] 进动的角速度 由角动量定理 进动角速度? 应用事例： (1) 炮弹的飞行. (2) 地球的进动. Chap.5 SUMMARY 1.定轴转动运动学 2.定轴转动定律 (转动惯量及力矩的计算！) 3.转动中的功和能 ⑴力矩的功 (Ｍ有正负?) ⑵转动动能 ⑶转动动能定理 ⑷刚体重力势能的计算 4.对固定轴的角动量 ⑴质点： L=mvd ⑵刚体： L=J? O 5.定轴转动的角动量定理 ⑴微分形式： ⑵积分形式： 6.定轴转动的角动量守恒定律 对于刚体系，若 则 ⒈ 有两个半径相同、质量相等的细圆环A和B，A环的质量分布均匀，B环不均匀，它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB，则 (A)JAJB (B)JAJB (C)JA=JB (D)不能确定JA、JB哪个大 答案： (C) 若是两个圆盘呢？ [思考] Chap.5 EXERCISES * 第五章　刚体的转动 (Rotation of a Rigid Body) 刚体 ? 任意两质元间距离保持不变的物体 本章： 刚体的运动描述 刚体的转动定律 转动惯量的计算 转动的角动量守恒 转动中的功和能 进动 §5.1 刚体的运动 平动 转动 平动+转动 b c a (1) 刚体的平动 ① 刚体内部任意两点连线的指向总平行. ② 任意质元的运动都相同. (2) 刚体的定轴转动 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度(角速度相同)。 ? 例5-1 飞轮在t 时刻转过的角度?＝at+bt3- ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角速度与角加速度。 解： 角速度的矢量表示法： Ｏ 线速度： 验证： Note: 大小： ?r? 圆周切向 方向： 大小：? 方向：//转轴, 符合右手螺旋 例5-2 已知： 求： 解： §5.2 定轴转动定律 (The Law of Rotation About a Fixed Axis)? 刚体是特殊的质点系，应满足角动量定理 取刚体的转轴为z轴，取转轴上的任意一点为参考点，考虑合外力矩及角动量在z轴的分量. (对定点) (对定点) z O 先考虑外力 在z轴的力矩分量Miz 合外力矩的z轴分量为： 对转轴的合外力矩 z O 再来考虑角动量在z轴的分量Lz 转动惯量, Jz (Rotational Inertia) 合外力矩 约定固定轴，略去脚标z 角加速度 转动惯量 (刚体定轴转动定律) ②小尺寸刚体的重力矩等于刚体全部质量集中于质心时所产生的重力矩. 重力矩大小： e.g. 细杆质量m, 长L ①转动惯量表示刚体在