平差数学模型与最小二乘原理.pptVIP

误差理论与测量平差基础 第四章平差数学模型与最小二乘原理 第四章平差数学模型与最小二乘原理 §4-1 测量平差概述 §4-2 测量平差的数学模型 一、函数模型 一、函数模型 一、函数模型 §4-2 测量平差的数学模型 * * 测绘工程学院 鲍建宽 第4章 平差数学模型 与最小二乘原理 测量平差 求平差值 精度评定 评定指标？ 建立数学模型 如何求这些指标？ 定义求 广义传播律 单位权方差、 对应权倒数 方差（阵）、 权（协因数阵） 数学模型解算 本章教学内容 4-1 测量平差概述 4-2 函数模型 4-3 函数模型的线性化 4-4 测量平差的数学模型 4-5 参数估计与最小二乘原理 4-6 综合练习题 要求： 掌握各类控制网必要元素的数目与类型和多余元素数的计算方法；平差数学模型的概念、最小二乘原理及其应用 重点： 必要起算数据、必要观测个数的确定；平差的数学模型及其线性化方法；最小二乘法 测量的目的：确定某些几何量的大小 确定相应的几何模型 *注* 确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素的大小就行了，其它元素可以通过它们来确定。 一、确定模型的必要元素 １、必要元素（量）：能够唯一确定一个几何模型所必须知道的元素。其个数用tm表示 必要元素的获取途径：本次测量值、往次测量成果 *注* 例1：确定三角形形状与大小，只需知道其中任意的两角一边、两边一角或三边三个量就可以了 。 必要元素的个数tm只取决于模型本身，个数与类型 所有的必要元素都是彼此函数独立的量，不能互替 模型中所有的量都是必要元素的函数 模型中作为必要元素的“量”不是唯一的 3、必要起算元素或配置元素：在唯一确定一个几何模型的tm个必要元素中，不能通过本次测量作业测定的量。其数目用t0表示。可见有： tm＝ t＋ t0 2、必要观测量（元素）：为了能够唯一确定一个几何模型所必须测量的元素。其个数用t表示，称为必要观测个数。 *注*　必要观测量的类型，与测量技术与设备有关。在同一模型中，有些量当前测量不了 　例2　确定三角形形状和大小， tm＝3，如果只测角度，则t=2, t0 =1：若只测边， t=３， t0 =０ 4、多余观测元素(量)：为及时发现测量中的错误，除必要观测量外还要观测的其它量。其个数用r表示，称为多余观测个数 5、观测值总数用n表示, r=n-t 在一个几何模型中， 除tm 个独立量外，若再增加一个量，在必然要产生一个相应的函数关系式。如（例１）中增加为3个角度，则 ——条件方程 §4-1 测量平差概述 二、多余观测与条件方程 　*注* 一个几何模型中， 如果有r(＝ｎ－ｔ)个多余观测，就产生r个条件方程。可见，在列条件方程前，先确定必要观测数 t＝ tm－t0 由于观测值不可避免地存在观测误差，由观测值组成上述条件方程必不能满足，即 造成条件方程不闭合，或者说存在闭合差。 由于 则有 ——条件方程 求出一组真误差(改正数)，消除闭合差→平差 ~ ~ ~ §4-1 测量平差概述 三、常用测量控制网必要观测个数的确定 1．测站方向观测 ●目的：确定各个目标的方向（方位） ●观测值（量）：角度 ●必要起算元素：一边的方位角t0 =1 * 若没有已知方位角，可以假设一边的方位角 ● 必要观测值个数：t= tm－t0 =总方向数－1（－多余的起算元素个数） 2.(平面)测角三角网 目的：确定网中各点在坐标系中的坐标 观测值(量)：网中各内角的角度 必要起算元素：一点坐标、一边方位和边长， 等价于两点坐标。t0 =4 * 若没有已知点和已知方位，可以假设 必要观测数：t= 2×(总点数－2)－多余的起算元素个数 “Δ”表示坐标为已知的固定点； “ O ”表示待定点 ; 双线表示已知边， 虚线表示没观测 3.(平面)测边三角网 目的：确定网中各点的坐标 观测值(量)：网中各点间距离 必要起算元素：一点坐标、一边方位，t0 =3 * 若没有已知点和已知方位，可以假设 必要观测值个数：t= 2×总点数－3 －多余的起算元素个数 4.(平面)边角三角网 目的：确定网中各点的坐标 观测值(量)：网中的角度和边长 必要起算元素：一点坐标、一边方位，t0 =3 若没有已知点，可以假设一点坐标、一边方位 必要观测值个数：t= 2×总点数－3 －多余的起算元素