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平面向量的正交分解及坐标表
例2 平面向量的坐标运算 作业P101习题A1,B1,3,4 P118A3,4B4 * * * 2.3.2.1 平面向量的正交分解及坐标 表示 1.向量的数乘运算:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa, 它的长度和方向规定如下: (1) |λa|=|λ| |a| (2) 当λ0时,λa的方向与a方向相同; 当λ0时,λa的方向与a方向相反; 特别地,当λ=0或a=0时, λa=0 复习: 设a,b为任意向量,λ,μ为任意实数,则有: ①λ(μa)=(λμ) a ②(λ+μ) a=λa+μa ③λ(a+b)=λa+λb 特别地: 向量 b 与非零向量 a 共线当且仅当 有且只有一个实数λ,使得 b=λa 设 、 是同一平面内的两个不共 线的向量,a 是这一平面内的任一向量, 我们研究 a 与 、 之间的关系。 a 研究 新课讲解 OC = OM + ON = OA + OB 即 a = + . a A O a C B N M M N 平面向量基本定理 一向量 a 有且只有一对实数 、 使 共线向量,那么对于这一平面内的任 如果 、 是同一平面内的两个不 a = + 示这一平面内所有向量的一组基底。 我们把不共线的向量 、 叫做表 (1)一个平面向量的基底有多少对? (有无数对) 思考 E F F A N B a M O C N M M O C N a E 思考 (2)若基底选取不同,则表示同一 向量的实数 、 是否相同? (可以不同,也可以相同) O C F M N a E E A B N OC = 2OB + ON OC = 2OA + OE OC = OF + OE 特别的,若 a = 0 ,则有且只有 : 可使 0 = + . = = 0 ?若 与 中只有一个为零,情况会是怎样? 特别的,若a与 ( )共线,则有 =0( =0),使得: a = + . 两个非零向量的夹角 已知非零向量 作 则 叫做向量 的夹角 当 时 同向;当 反向。 如果 的夹角是 ,我们说 垂直,记作: 已知向量 求做向量-2.5 +3 例1: 、 O A B C · O A B P 例3. 设 a、b是两个不共线的向量, 已知AB = 2a + kb, CB = a + 3b, CD = 2a – b,若A、B、D三点共线,求k的值。 A、B、D三点共线 解: AB与BD共线,则存在实数 λ使得AB = λBD. λ使得AB = λBD. k = 8 . = a – 4b 由于BD = CD – CB =(2a – b) –(a +3b) 则需 2a + kb = (a – 4b ) 由向量相等的条件得 2 = k = 4 则需 2a + kb = (a – 4b ) 2 - = 0 k – 4 = 0 此处可另解: k = 8 . 即(2 - )a +(k - 4 )b = 0 O x y i j a A(x, y) a 1.以原点O为起点作 ,点A的位置由谁确定? 由a 唯一确定 2.点A的坐标与向量a 的坐标的关系? 两者相同 向量a 坐标(x ,y) 一 一 对 应 3.当且仅当什么条件下两个向量相等?利用坐标如何表示? 平面向量的正交分解及坐标表示 a =xi + yj. 有且只有一对实 数x、y,使得 分别与x 轴、y 轴方向相同的两单位向量i 、j 能否作 为基底? O x y i j 任一向量a ,用这组基底可表示为 a (x,y)叫做向量a的坐标,记作 a=xi + yj 那么i =( , ) j =( , ) 0 =( , ) 1 0 0 1 0 0 把一个向量分解为两个垂直的向量,叫做把向量正交分解。 例4.如图,用基底i ,j 分别表示向量a、b 、 c 、d ,并求它们的坐标. A A2 A1 (1) 若 , 则 , 两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差 (2) 若 则 一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标 (3)若 和实数 则 实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标
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