材料力学 梁位移.pptVIP

§5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 * 上次课回顾： 1、度量梁变形的两个基本位移量：挠度和转角 2、挠曲线近似微分方程 3、挠曲线近似微分方程的积分 4、积分常数确定 ?位移边界条件， ?连续条件， ?光滑条件。 5、积分法求解梁位移的思路： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用约束条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 求指定截面的挠度和转角 ④ 积分求 和 叠加法计算位移的条件： 1.梁在荷载作用下产生的变形是微小的； 2.材料在线弹性范围内工作，梁的位移与荷载呈 线性关系； 3.梁上每个荷载引起的位移，不受其他荷载的影响。 简单载荷下梁的挠度和转角见附录IV，必须记住！ 例5-5 试用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中截面挠度ωc和梁端截面的转角θA,θB. 例5-6 利用叠加原理求图a所示弯曲刚度为EI的简支梁的跨中挠度wC和两端截面的转角?A，?B。 解：可将原荷载看成为图b所示关于跨中C截面的正 对称和反对称荷载的叠加。 q B A C x y l/2 l + A l/2 C B l/2 q/2 q/2 l A C B q/2 1）对正对称荷载，跨中C截面的挠度和两端转角： 2）对反对称荷载，跨中C截面的挠度等于零，并可分别将AC段和CB段看成为l/2简支梁： （向下） （顺时针） （逆时针） 例5-7 由叠加原理求图示弯曲刚度为EI的外伸梁C截面的挠度和转角以及D截面的挠度。 解：可将外伸梁看成是图a和b所示的简支梁和悬臂 梁的叠加。 B C (b) F=qa A EI D B qa qa2/2 (a) A C a a a F=qa B D EI （1）对图a，其又可看成为图c和d所示荷载的组合。 + A F=qa (c) qa2/2 (d) 图c中D截面的挠度和B截面的转角为： 图d中D截面的挠度和B截面的转角为： （向下） （顺时针） （2）对图b，C截面的挠度和转角分别为： F=qa A EI D B qa qa2/2 (a) B C (b) 原外伸梁C端的挠度和转角也可按叠加原理求得： （向下） （顺时针） A C a a a F=qa B D EI qB qCq qB × a wCq 例5-8 利用叠加原理求图示弯曲刚度为EI的中间铰梁铰接点B处的挠度和B点右截面的转角以及D截面的挠度，其中：F=2qa。 解：可在铰接点处将梁分成两部分，并可求得铰接点处的一对作用力与反作用力为： q A EI EI F B C a /2 D a a F/ 2 w B 直线 B w DF w /2 F/ 2 w B q B C A F (a) B C q (b) F/ 2 B C 视为右支座有一定竖直位移（位移量为wB）的简支梁： （向下） （逆时针） （向下） §5-4 梁的刚度校核?提高梁的刚度的措施 1 梁的刚度校核 保证梁的正常工作除要满足强度条件外，产生的变形也不能太大，应满足刚度条件： 与 为许可值，可查设计手册。 其中， 例5-9 图示简支梁，F=40kN, l=4.5m, [σ]=150MPa, [w/l]=1/400, E=200GPa, 选择工字钢型号。 解: (1)由强度条件选择工字钢型号： 应选22a工字钢，Wz=309cm3, Iz=3400cm4 B l A F (2)校核刚度 选择22a工字钢。 2）减少梁的跨度或增加支承。 2、提高刚度措施 除外加载荷外，梁的位移w、? 还与梁的弯曲刚度EI成反比，与跨长l的n次方成正比，因此，提高刚度的措施有： 1）升高EI。 各种钢材E 相差不大，主要提高I，在截面面积A不变时，尽可能使面积分布远离中性轴。 如工字形、箱形等截面。 超静定梁: B A B A C B §5-5 弯曲应变能 或 图示纯弯曲梁，弹性范围内的变形有： r q (b) O q q M e M e (a) M e l M e 则应变能为： 外力功： 功能转换定律： (b) O q q M e M e 全梁的弯曲应变能为： 需分段列出时，V?分段求，然后求和。 对横力弯曲：弯曲应变能+剪切应变能 取 dx 微段，dM(x)为一阶无穷小量，则 dx 段上的应变能为 对细长梁，剪切应变能与弯曲应变能相比可忽略。 M(x)+ d M(x) M(x) F(x) S r d q d x 例5-10 求图示弯曲刚度为