PLC控制系统设计教程.ppt

（1）. I/O分配表 00002 启动按钮SB 01001 B 线圈 00001 光电开关GK2 01000 A 线圈 00000 光电开关GK1 PC输出端子号 输出设备名称 PC输入端子号 按钮及行程开关 输 出 输 入 （2）. 功能表图 20000 等待 01000 01000 25315 00002 00000 00000 00001 20001 20002 20003 01001 01001 A运行 A、B都运行 B运行，A不运行 00001 表示转换条件为00001的下降沿 DIFD 20100 00001 （3）. 梯形图 初始等待 20000 20003 20001 20100 25315 20000 20001 20000 20002 00002 20001 A运行 20002 20001 20003 00000 20002 A、B运行 20003 20002 20000 00000 20003 B运行 20000 等待 01000 01000 25315 00002 00000 00000 00001 20001 20002 20003 01001 01001 A运行 A、B都运行 B运行，A不运行 20000 等待 01000 01000 25315 00002 00000 00000 00001 20001 20002 20003 01001 01001 A运行 A、B都运行 B运行，A不运行 20002 20001 01000 A运行 20003 20002 01001 B运行 DIFD 20100 00001 程序链接 例4 某电液控制系统中有两个动力头，其工作流程图如下，控制要求为： 快进到位压ST1 PLC上电 1号快进 系统启动 2号快进 1号工进Ⅱ 快进到位压ST2 工进到位压ST3 1号快退 退到原位压ST0 2号工进 快进到位压ST5 工进到位压ST6 2号快退 退到原位压ST4 原位等待 1号工进Ⅰ 1. 系统启动后，两个动力头便同时按流程图中的工步顺序运行，从他们都退回原位开始延时10s后，又同时进入下一个循环的运行。 2. 若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束（即退回原位）后才能自动停止运行。 3. 各动力头的运动状态取决于电磁线圈的通、断电，他们的对应关系如下表 2号动力头 1号动力头 - + - + 快退 - + - 快退 + + + - 工进2 + - + 工进 - - + + 工进1 - + + 快进 - + + - 快进 YV7 YV6 YV5 动作 YV4 YV3 YV2 YV1 动作 （1）. I/O分配表 00106 2号动力头工进限位ST6 01007 电磁阀YV7线圈 00105 2号动力头快进限位ST5 01006 电磁阀YV6线圈 00104 2号动力头原位限位ST4 01005 电磁阀YV5线圈 00103 1号动力头工进Ⅱ限位ST3 01004 电磁阀YV4线圈 00102 1号动力头工进Ⅰ限位ST2 01003 电磁阀YV3线圈 00101 1号动力头快进限位ST1 01002 电磁阀YV2线圈 00100 1号动力头原位限位ST0 01001 电磁阀YV1线圈 00000 系统启动控制开关 输出 输入 输入需设置一个控制按钮，7个限位开关，输出是7个电磁阀。 （2）. 功能表图 00101 20001 01002、01003 ON 快进 20000 25315 20002 01001、01002 ON 20005 20003 01001、01002 ON 20004 01002、01003、01004 ON 00102 00103 00100 工进1 快退 原位等待 工进2 快进 工进 快退 原位等待 20006 01005、01006 ON 00000 20007 01005、01007 ON 20008 01006、01007 ON 20009 00105 00106 00104 TIM000 （3）. 梯形图程序 初始等待 1号快进 1号工进1 1号工进2 1号快退 1号等待 2号快进 2号工进 2号快退 2号等待 原地等待延时 1号快进 1号工进1 1号工进2 1号快退 1号等待 2号快进 2号工进 2号快退 2号等待 程序链接 板料 例5 剪板机自动控制系统。 按下启动按钮，板料右行，碰到行程开关00002时停止右行，并且压钳压下并保持压紧，然后剪刀下行剪板，剪刀下行至00004处时，压钳和剪刀同时上行，压钳上行至00000处停止，剪刀上行至00001处停止。然后判断是否剪完10块板料，没剪完继续上述过程；若剪完则停止在初始