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化二动力检修分厂 题目: PLC在工厂运料小车自动控制系统中的应用  作者: 吴虎成 2012年8月15日 PLC在工厂运料小车自动控制系统中的应用 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：　　PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC　　“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” (PLC)和上位机构成的焦化厂运料小车自动控制系统。下位机： (PLC)在现场可以进行系统控制、参数设置。 上位机： 可进行远程管理和打印，整个系统以下位机的工业级可编程序控制器为核心，实现自动化控制，该系统能确保运料的及时和可靠，降低系统的运行费用。 1引言 运料小车是焦化厂及其它工业运料的主要设备之一．广泛应用于冶金、有色金属、煤矿、港口、码头等行业。该设备在整个系统中起着至关重要的作用，它能否正常运料直接影响产品产量和质量。可编程序控制器(PLC)是一种为工业环境下应用而设计的计算机，它应用微电子技术，按照用户编制的程序实现控制和数据处理功能的组合器件．由于其可靠性高、编程简单、易于维护而广泛应用于各种控制系统。 2工作原理概述 料车轨道长50m。运料系统采用单车运料方式，由于小车在工作时是移动的，因此，采用可移动的电源供电。本系统采用软电缆供电，软电缆可随小车的移动而伸展和叠卷。根据运料工艺要求，料车在前行或后行过程中，需遵循由加速一等速一减速的过程。 小车上料控制过程为：当料车运行到装料处时，起动供料皮带，将已称好的原料倒入料车中。装满料后，运料电机带动料车按照加速一等速一减速的规律运动，到达卸料处开始延时倒料；倒完料后，料车再次按照加速一等速一减速的规律运行到装料处，开始下一个运料周期过程。整个运料周期可根据产量进行调整。载料小车的运行模式通过主令控制器和PLC来实现。速度变化通过改变变频器的频率来实现。同时，主令控制器还将检测到的料车位置以模拟信号形式送给PLC，PLC再将这些信号送给上位机，通过编程软件在上位机动态画面上显示出料车的位置和状态，从而实现对运料过程的监视和在线控制。 3控制系统的实现 3．1料车运行情况 料车运行情况如图1所示 3．2控制要求 根据生产工艺要求，设计出料车在运料(前行和后行)过程中的速度变化情况如图2所示。 3．3控制方案 (1)确定主令控制器的改变速度信号的输出点(图2中的A—D点)，即一加速、二加速、一减速、二减速等信号输出点。相应的信号送给变频器，变频器根据这些信号改变频率来实现料车上、料过程中由初态一速1一速2一速1一停车的变化程。 （2）PLC首先向变频器发出运行控制信号(图4中的QO．o正转、QO．1反转)，变频器接收到运行信号后发出输出频率动作信号，接着打开抱闸。变频器开始起动。主令控制器根据料车运行位置依次输出改变速度的信号，使变频器及时改变频率，从而控制料车按照图2特性运行。其电气原理图如图3、4所示。 (3)根据产量要求，可以通过修改智能主令的速度变化信号输出点和变频器在不 同阶段的频率设定值来改变料车的运行模式和速度，从而改变料车的上料周期。以达到不同情况下炼焦生产工艺的要求。 4控制系统的组成 整个系统控制规模大、控制点数多。不但要求有数据处理、变频控制、料车位置显示、故障报警、模糊控制(根据产量调整运料周期)等功能，而且控制精度要求较高，可充分利用PLC的软硬件资源。系统配置包括智能主令、中央控制器、变频器等。 4．1主令控制器 徐钢集团焦化公司的焦碳运料系统采用了ZNL4—1、2型智能主令，它是由FX2N PLC控制 的新一代装置，由主控单元、现场