可编程控制器 5SFC指令.ppt

可编程控制技术基础 状态转移图 概述 很多工业机械动作中，各个动作是按照时间的先后次序遵循一定的规律动作。一套完善的控制系统中，为适应各种功能要求，需要有手动控制功能、自动控制功能及原点回归功能；自动控制功能中有序点动控制、半自动控制及全自动控制。要实现这些控制功能若用一般梯形图编程，编程设计就显的相当复杂。 针对以上的工序步进动作的机械控制，PLC的指令系统中有专门的步进梯形图指令，甚至有SFC（）图指令，步进梯形图是继电器梯形图的风格表现，是电气技术人员所熟悉的，SFC图是工序流程图，以机械控制的流程来表示，是机械人员所熟悉的，为使机械与电气技术人员有良好的沟通，便出现了步进梯形图与SFC图非常相似的体系。 概述 机械动作、步进梯形图与SFC图实例 状态转移图 从上面的可以看出，要用继电器梯形图编制顺序控制程序需要具有一定的经验，并且所编的复杂程序也难以读懂。若以状态转移图表示，则编程就很方便。 称为“状态”的软元件是构成状态转移图的重要元素。FX2N系列PLC的软元件中900点（S0~S900）状态可用于构成状态转移图。（前面课程已介绍） 状态转移图 下图中： 1）状态S30有效时输出Y10，Y11动作，程序等待转移条件X20动作。 2）X20瞬间接通，动作状态就从S30向S31转移。 3）S30转到S31,使Y10断电，Y12接通动作，SET驱动的Y11保持接通。 状态转移图专用指令 状态转移图有专门使用的指令STL及RET STL表示状态动作执行中 RET表示状态动作执行结束 状态转移图的编程方法 初始状态编程 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 LDI Y23 OUT Y21 LD X11 SET S21 STL S21 LDI Y21 OUT Y23 LD X12 SET S22 STL S22 OUT T0 K50 状态转移图的编程方法 状态转移图编程时的相关注意事项 在STL指令内不能使用MC/MCR指令。虽然在STL指令内可以使用跳转指令CJ，但其动作复杂，建议不采用。 用于初始状态的STL要比其后面一系列的STL指令先编程，一系列的STL指令结束后编写RET指令。 初始状态的S号要使用S0~~S9。 中断程序和子程序内，不能使用STL指令，也就是说STL指令只能在主程序使用。 需要使用停电保持功能时，要使用保持型状态元件。 选择性分支、汇合的编程 选择性分支示例如图1 与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。 选择性分支、汇合的编程 选择性汇合示例如图2 先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。是为了自动生成SFC画面而追加的规则。 并列性分支、汇合的编程 并列性分支示例如图3 并列性分支、汇合的编程 并列性汇合示例如图4 跳转处理、复位处理 * * 步进梯形图与SFC图一般又称为状态转移图 1）机械操作示意图 2）步进梯形图 3）SFC图 由OUT驱动 用SET保持输出 LD T0 SET S23 STL S23 LDI Y23 OUT Y21 LD X13 SET S24 STL S24 LDI Y21 OUT Y23 LD X12 OUT S0 RET END 图1 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 LD X1 SET S31 LD X2 SET S41 驱动处理 转移到第一分支状态 转移到第二分支状态 转移到第三分支状态 图2 STL S29 LD X10 SET S50 STL S39 LD X11 SET S50 STL S49 LD X12 SET S50 输出处理 从第一分支转移到汇合点 STL S29 OUT Y10 . . STL S39 OUT Y11 . . STL S49 OUT Y12 从第三分支转移到汇合点 从第二分支转移到汇合点 图3 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 驱动处理 转移到第一分支状态 转移到第二分支状态 转移到第三分支状态 图4 STL S29 STL S39 STL S49 LD X10 AND X11 SET S50 输出处理 合并转移处理 STL S29 OUT Y10 . . STL S39 OUT Y11 . . STL S49 OUT Y12 每一状态下分支电路数总和不能大于16，并且在每一分支点分支数不能大于8个。