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上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于人工免疫系统的虚实交互碰撞检测技术研究 学 院 电子信息学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 BX0901 学 号 0835 姓 名 张广琪 指导教师 赵孟德 定稿日期： 2011 年 12月23 日 基于人工免疫系统的虚实交互碰撞检测技术研究 摘要： 碰撞检测问题是3D游戏、机器人、动画仿真、城市规划、医学等领域不可回避的问题之一。在AR（增强现实）环境中，目前普遍使用AABB、OOBB算法或是混合使用的算法来解决碰撞问题，这些算法实时性较好，但是真实性无法满足AR环境，尤其是自然人参与的AR交互过程要求。本文将利用实时性较好的AABB包围盒算法作为粗糙碰撞检测，再引入人工免疫系统来解决AR中的精确碰撞检测问题，以满足AR环境中的实时性和真实性要求。本文要实现的系统利用摄像机采集真实手的视频并利用通用AR平台(ARTOOLKITPLU